#matlab #robotyka

Czy istnieje gdzieś symulacja w simulinku robota mobilnego? Takiego co ma 2 koła, porusza się w przestrzeni XY
  • 9
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@SameCegly:
już napisaliśmy, na razie na wymuszenia takie ręczne. brakuje regulacji, że dajemy dowolny punkt a robot dojeżdża. model jest dynamiczny
  • Odpowiedz
1. Chce zrobić coś takiego jak na filmie
2. Jak sczytać te wartości z myszki? Ewentualnie pad'a od playstation, by potem przesłać je za pomocą bluetooth/wifi na arduinoMega?
3. Mam takiego robota i pod niego bym to robił https://www.youtube.com/watch?v=couzg21VGE0 ale tutaj przez wadliwą płytkę nie pykło mi eleganckie sterowanie za pomocą potencjometrów :l
4. Ewentualnie na jakim forum mogę zadać takie pytanie?
#elektronika #programowanie #robotyka
M.....s - 1. Chce zrobić coś takiego jak na filmie 
2. Jak sczytać te wartości z mys...
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

czemu #arduino jest widoczne w systemie na porcie COMX a nie USB mimo ze mam #arduinouno podpiete na usb ?? czy to ten stererownik usb emuluje usb jako COM coby sie IDE moglo komunikowac jak przez serial port ?? czy na płytce układ atmegi ten zaraz przy interfejsie usb pełni role ponownego konwertera z sygnalu usb na com'a ? #mikroprocesory #elektronika #programowanie
  • 7
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@bred_one: + fragment ze strony Arduino (o Arduino UNO)

[...] it features the Atmega16U2 (Atmega8U2 up to version R2) programmed as a USB-to-serial converter.
  • Odpowiedz