Wszystko

Najnowsze

Archiwum

qubeq
  • 4
http://www.theverge.com/2014/12/21/7428647/this-large-stick-bug-robot-has-a-name-and-its-hector

Imagine a giant, mechanical stick bug that comfortably traverse small steps and rough rough terrain like loose gravel. In other words, all the normal accommodations that'd hypothetically keep these creatures from coming into your house through the backyard.


It's the results of a research project from Bielefeld University to emulate the movement of a stick bug — and yes, that means the video above includes footage of a stick bug covered
qubeq - http://www.theverge.com/2014/12/21/7428647/this-large-stick-bug-robot-has-a-n...
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
antros
  • 7
Na zdjęciu widzicie roboty, które pełnią funkcję dżokejów wielbłądów. Zamiast człowieka stosuje się obecnie takie maszynki biczujące wielbłądy, dzięki temu prędkość wyścigowych wielbłądów zwiększyła się o 30% podczas gdy np. średnie prędkości koni wyścigowych nie zmieniają się od lat.

foto: http://cdn.thedailybeast.com/content/dailybeast/articles/2013/12/07/dubai-s-camel-races-embrace-robot-jockeys/jcr:content/image.crop.800.500.jpg/1386387440260.cached.jpg

wiki: http://en.wikipedia.org/wiki/Robot_jockey

yt:
antros - Na zdjęciu widzicie roboty, które pełnią funkcję dżokejów wielbłądów. Zamias...

źródło: comment_H0WyG4GHn4eS7VZqQg8PQ6G2gszOonp6.jpg

Pobierz
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
p.....k
p.....k
  • 3
@handler: @Armo11: @Pan_wons: @handler: @TakenByTheScourge:

wszyscy się mylicie, żaden z was nie ma racji. To nie akcelerometr, gdzie ważna jest amplituda przyspieszenia, a żyroskop MEMS, który działa trochę inaczej.

W takim urządzeniu mamy drgającą masę w kierunku prostopadłym do osi obrotu. Przybliżanie i oddalanie się tej masy od osi obrotu wywołuje siłę Coriolisa, która jak zobaczycie na
  • Odpowiedz
mk321
  • 1
#robotyka

Słyszałem, że któraś uczelnia (MIT? Oxford? Cambridge?) udostępniała na wolnej licencji(?) projekty robotów pneumatycznych.

Ktoś zna szczegóły? Jakiś link?
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
drgonzo
  • 1
Drogi Mirki!

Może tutaj znajdzie się ktoś, kto rozwiąże od dawna trapiący mnie problem. Mianowicie jakiś czas temu postanowiłem zrobić gimbala od podstaw czyt. trzyosiowy stabilizator obrazu do kamer. Po złożeniu nie chce się w ogóle skalibrować, próbowałem już wszystkie kombinacje, wyważania i nic. Sterownik AlexMos, silniki bezszczotkowe, carbonowe rurki... Ktoś wie co może być problemem? Robił kiedyś? Pracował z? Zdjęcia i szczegóły dam jak znajdzie się ktoś chętny...

#robotyka
  • 7
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
bst
bst
  • 2
@drgonzo: Ja tam nie wiem, ale jezeli dobrze sobie to wyobrazam to dal bym silniki krokowe albo serwa z enkoderem. Bo przy bezszczotkowym jezeli nie masz przekladni moze byc ciezko.
  • Odpowiedz
van
  • 0
@drgonzo: Musi być wyważone ( tak że ( bez zasilania ) możesz obrócić aparat w dowolną stronę - powinien tak zostać ).

U mnie jest podobny problem, chociaż odrobinę inny. Gdy obracam go dookoła osi pionowej - łapie przechylenie. Korzystam z jednego IMU, liczę że zamontowanie drugiego pomoże ( gimbal z braku czasu leży w szafie od 3 miesięcy ) :)

Kolejna rzecz to kalibracja IMU - to tez musi
  • Odpowiedz

Powiązane tagi