@igogel: ładnie to wygląda szkoda tylko że te gotowe podwozia są takie strasznie drogie :/ ja swój planuję złożyć z pleksi za 30zł i mam nadzieję że będzie jakoś to wyglądało :D projekt amatorski czy na jakąś uczelnię/inż czy coś ?
  • Odpowiedz
Mirki co myślicie o takim enkoderze: http://allegro.pl/zestaw-enkoderow-z-tarczami-do-kol-i4618779810.html

Potrzebuję enkoder to wyznaczania prędkości obrotu koła w robocie. Przyznam, że wcześniej żadnego nie obsługiwałem i mam pewne wątpliwości. Ten z allegro nie posiada noty katalogowej (jeszcze, ale sprzedawca nie wie kiedy ją dostanie).

Jest to enkoder inkrementalny, na wyjściu podaje sygnał prostokątny. Czy bez manuala uda mi się obsłużyć coś takiego?

Zamówiłbym
  • 11
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Malchos: Zgadzam się, spokojnie wystarczą. Detekcji kierunku w zasadzie nie potrzebujesz (wiesz czy załączyłeś napęd do przodu czy do tyłu) więc tak jak mówisz, albo zliczasz impulsy w czasie, albo czas pomiędzy impulsami i przeliczasz na prędkość.
  • Odpowiedz
#januszerobotyki rozpoczęcie swojej przygody z #robotyka jest teraz prostsze niż kiedykolwiek wcześniej (tak wiem, że to zdanie jest głupie): przykład podłączenia czujników zbliżeniowych / antykolizyjnych. #raspberrypi

http://pastebin.com/Kk6M5Whw

a tutaj filmik z Delay = 500 i jeszcze jednym czujnikiem:

https://www.youtube.com/watch?v=ZSzQL_6Gvcs
i.....l - #januszerobotyki rozpoczęcie swojej przygody z #robotyka jest teraz prostsz...

źródło: comment_Fpti8aEwZLfSro231UiF9won7xyHdbEq.jpg

Pobierz
  • 10
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Witam ArduMirki!

Mam problem ze swoim robotem. To moja pierwsza konstrukcja.

W tej chwili robot ma za zadanie jazde na podstawie dwóch dalmierzy do momentu, aż schowa się w cieniu wykrytym przez fototranzystor w "radarze".

Problem
  • 11
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Mephistoph: nie wiem jakich czujników używasz, ale ja czasami mam losowe odczyty, więc po prostu liczę średnią z 10 pomiarów. Na podstawie tego podejmuję decyzję.
  • Odpowiedz