via Android
  • 2
@avruk Warto żeby poznać ogólne zagadnienia danego kierunku, ale musisz jak najszybciej wybrać jakaś dość wąska dziedzinę i już samemu się w niej zgłębiać.
  • Odpowiedz
Jedną z najtrudniejszych konkurencji na zawodach robotów jest MicroMouse. Podczas tych zmagań roboty muszą jak najszybciej rozwiązać labirynt, co nie jest takie proste, bo oczywiście na początku nie znają układu ścianek ( ͡° ͜ʖ ͡°)

Przykład robota z tej kategorii (szczególnie polecam końcówkę):
https://www.youtube.com/watch?v=IngelKjmecg

Co ciekawe - trasa najkrótsza, nie
Forbot - Jedną z najtrudniejszych konkurencji na zawodach robotów jest MicroMouse. Po...

źródło: comment_hSBCxbW7cafGSFubWsyuNYXeWhpzrE3b.jpg

Pobierz
  • 28
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

tylko i wyłącznie


@spatsi: Oczywisty pleonazm, ale na chwilę obecną funkcjonuje już jako bardzo powszechny w mowie związek frazeologiczny. Przyczepianie się tego zakrawa o zbędną hiperpoprawność
  • Odpowiedz
@Aztek2201 myślę że roboty nigdy nie będą mogły czuć tak jak my.Można zrobić algorytmy które będą podejmować decyzje na podstawie jakiś zmiennych które by symulowały w pewien sposób użycia, ale nadal to nie zmienia faktu że robot będzie tak naprawdę tylko maszyną wykonująca bezmyślnie algorytm
  • Odpowiedz
@tairengul: Tak sobie teraz myślę i tutaj masz ruch obrotowy w posuwisto-zwrotny, ale stąd już blisko do wahadłowego. Wystarczyłoby dodać element którego jeden koniec byłby zamocowany(odebrane 5 stopni swobody), gdzie zamocowanie leżałoby w linii prostopadłej do ruchu wodzika, a drugi koniec przyczepiono by do wodzika z powyższego mechanizmu i nowy element wykonywałby ruch wahadłowy ( ͡° ͜ʖ ͡°)
@bartoneczek: A co jest nie tak
  • Odpowiedz
#pytaniedoeksperta #mechanika #robotyka #automatyka

1. ktoś może ogarnia gdzie i czy wogule można dostać taki mechanizm o niewielkich rozmiarach?

są to 2 silniki krokowe z ślimakiem lub gwintem a miedzy nimi kółko zębate, wszystko w szynie
ewentualnie gdzie w Polsce dostane małe silniki krokowe o wymiarach ok 10x15 i ślimaku do 30mm tak by kosztowało to jakieś drobne?
michalson18 - #pytaniedoeksperta #mechanika #robotyka #automatyka

1. ktoś może oga...

źródło: comment_LhXMl8Tb7ZWZUJ83IyOc3oNYeOvYNyWK.jpg

Pobierz
  • 9
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Zastanawiam się nad tym czy ze strzykawek można zrobić siłowniki do robota.
Jaka jest tego wytrzymałość, oraz jakie dobrać?

  • 27
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

W podobny sposób jak wykonałem mostek H można odwrócić kierunek przepływu za pomocą eletro-zaworów


@majsterV2: No nie do końca bo w mostku H przełączasz i źródło i "masę" między dwoma wyprowadzeniami więc rzeczywiście odwracasz kierunek przepływu prądu ale w pneumatyce możesz przełączać tylko źródło powietrza pod ciśnieniem. Nie pasuje tu analogia mostka H. Musisz mieć dwa "wejścia" w siłowniku - jedno które będzie go wysuwać po podaniu ciśnienia i drugie
  • Odpowiedz