jakie ciekawe sposoby znacie do ustalania położenia danej rzeczy na podstawie żyroskopu, akcelerometru jak i magnetometru? mam na pokładzie auta MPU6050 i GY-271. do tej pory znalazłem że można używać filtr Kalmana jak i ponoć lepszy algorytm Madgwick'a. niestety do tej pory średnio mi wychodzi użycie bo nie mam fajnych odczytów

#embedded #arduino #programowanie #raspberrypi
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@mapache: weż sobie boscha bmi160/bmx160. Producent daje do nieg algorytm sensor fusion który po prostu działa. Karmisz go odczytami. Dostajesz wektor orientacji w przestrzeni i po robocie.
  • Odpowiedz
@keton22: o i to brzmi już dobrze. lepiej niż jakies biblioteki pisane przez studentów które ledwo działają. szkoda mi czasu na pisanie od zera biblioteki pod tej czujniki by faktycznie było ładnie i dobrze
  • Odpowiedz
Czołem Mirasy i Mirabele, planuję zrobić sobie automatyczny ogródek przy użyciu #raspberrypi ale trochę nie znam się na roślinach które mógłbym tam umieścić.
Mogłyby być to dość wymagające rośliny - w końcu uprawa ma być automatyczna. Najlepiej jakby miały sporo owoców czy czegoś co pozwoliłoby mi uzyskać satysfakcję, hajs albo poprostu osobisty pożytek (przetwory, przyprawy itp itd)
Myślałem o papryczkach, ale chyba za późno już na wysiew, a nie chciałbym
  • 11
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

via Wykop Mobilny (Android)
  • 0
#opencv #raspberrypi #python
Witam chciałbym sie poradzić kogoś w sprawie detekcji osoby w opencv na rpi. Zastanawia mnie jak ten pan uzyskał taki efekt.
https://youtu.be/oJAl9Yd3kNo
Próbowałem uzyskać cos takiego po przez metode haar cascade, ale nie było to tak płynne jak na tym filmie i w dodatku działało to tak 2/10. Nie testowałem tylko LBP cascade, ale podejrzewam,że będzie tak samo albo gorzej bo LBP to
  • 10
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Wpadłem na pomysł by na aucie zamontować kamerę 360, ale taką na dachu w kogucie i żeby przez gprs obrazy jpeg wysyłała łącznie z lokalizacją.
Poleci ktoś sensowne i tanie moduły do tego celu?
Dobrze by było aby na jeden zoom przypadały 2mpix.
No i też dobrze byłoby wiedzieć ile potrzebowałbym pakietu danych.
#elektrinika #elektronikadiy #monitoring #motoryzacja #arduino #raspberrypi
  • 10
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@majsterV2: Wciąż nie rozumiem koncepcji, ale ok...

Godzina zdjęć zakładając, że będą robione co sekundę z 4 kamer, a średni ich rozmiar będzie wynosił 200kB to prawie 3 GB.
  • Odpowiedz
#raspberrypi

Cześć.
Posiadam Raspberry Pi 2 B i chciałbym na tym postawić Androida, tak żeby móc nim sterować pilotem z telewizora LG przez HDMI.

Da się?
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

via Wykop Mobilny (Android)
  • 0
@staryhaliny: no tak, z tym że bez odczytu po stroni pi to nie zadziała. Mi pilot działa tylko w Kodi i to natywnie. System widzi inputy ale nasłuch trwa. Może potem wrzucę logi odsłuchów i komendy
  • Odpowiedz
Mam podłączone do switcha dwa routery "a" i "b" oraz malinkę. Router "a" ma pulę adresów 192.168.0.x, a router "b" 192.168.2.x. Jak odłączę router "a" to malina dostaje adres z puli 192.168.2.x. Jak odłączę router "b" to malina dostaje adres z puli 192.168.0.x. Jak są podłączone oby dwa routery to malina dostaje adres z puli routera "a". Co mam zrobić, aby malina dostała adres z routera "b"? #it #sieci
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Filip3k91: Już mi się podoba( ͡° ͜ʖ ͡°) O co dokładnie chodzi? To jest coś związane z tym "authoritative"?
A można zrobić tak że na jedym ustawić pulę 192.168.2.1-100, a na drugim 192.168.2.101-200?
  • Odpowiedz
@kasprzak: różnica jest bardzo odczuwalna. Przede wszystkim czuć gdy jakiś proces konsumuje dysk, a Ty chcesz odpalać jakiś proces, właśnie np. przeglądarkę. W tej sytuacji korzystając z karty czuło się to kolejkowanie - przy USB praktycznie nic nie czuć.
@Kryspin013 Oczywiście, że transfer, nawet pomimo USB 3.0, jest nadal niższy niż po natywnym SATA, ale jak na SBC to jest bardzo duży boost.
Podsumowując, biorąc poprawkę na to, że
  • Odpowiedz
Podsumowując, biorąc poprawkę na to, że nadal mówimy o komputerku za 250 PLN to jest bardzo dobrze.


@size: To zależy do czego. W tej cenie licząc z dyskiem jest znajdziesz sporo biurowych miniitxów ale już na x86 i z normalnym sata.
  • Odpowiedz
  • 0
Mirki mam problem z Raspberry Pi4. Jakiś czas temu kupiłem płytkę 4GB i do tego przejściowke na z małego na duże hdmi. Problem polega na tym że po uruchomieniu z podłączonym hdmi kompletnie brak obrazu. Jeśli włączę z odpiętym hdmi, a po chwili podłącze go do hdmi0 to uruchamia się system z karty i jest obraz. Przechodzi do okna wyboru systemu (zainstalowałem rasbpiana i coś w stylu kodi) i teraz tak. Wybieram
  • 5
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

  • 0
No mirki, jakie znacie fajne serwery jakie warto postawić na malince? Obecnie mam zamiar zrobić z niego NASa i VPNa postawić. Chcę wykorzystać jej 100% potencjału, także jakie fajne serwery jeszcze mogę postawić? Mój model to 4B 8GB.
#raspberrypi #raspberry #pi #linux
  • 4
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

macie jakąś GODNĄ polecenia bibliotekę do MPU6050 GY-521 w C++? wszystkie które do tej pory znalazłem wyglądają tragicznie

#raspberrypi
  • 2
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Cześć, popełniłem projekt AUTONOMICZNEGO POJAZDU taki jak w filmiku poniżej i aktualnie trwa konkurs gdzie można wygrać całkiem fajne nagrody.
Jeżeli ktoś ma chwilę to zachęcam do głosowania na mój projekt - Numer 29 - Pojazd autonomiczny ale też na inne!

Ankieta znajduje się na samym dole poniższej strony.

http://www.inzynierdomu.pl/arduino-raspberry-pi-day-projekty-konkursowe/
bi-tek - Cześć, popełniłem projekt AUTONOMICZNEGO POJAZDU taki jak w filmiku poniżej ...
  • 23
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Potrzebuje zrobić stronę która w każdej sekundzie (lub w odstępie kilku) będzie w stanie odebrać od #raspberrypi lub #arduino kilkanaśnie-kilkadziesiąt floatów lub jakiś długi string z tymi liczbami. Myślałem nad stroną w #django która by to zbierała przez POST lub po prostu wrzucać to na server jako txt z datą i godziną jako nazwa pliku. Jest jakaś lepsza opcja na coś takiego? I jaki hosting
  • 3
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@IceGoral: raz na sekundę odebrać jakiś zestaw danych to właściwie wszystko co sobie wymyślisz potrafi - IMHO najprościej PHP i POST lub GET. Hosting to najlepiej coś lokalnie postawić.
  • Odpowiedz
#raspberrypi #raspbian #linux #programowanie
Mój program łączy się z portem COM na Raspbianie i tworzy plik /var/lock/LCK..ttyS0. W razie niepoprawnego zamknięcia programu (a tak go wyłączam, po prostu "poweroff" przez SSH) ten plik zostaje i po resecie już się nie łączy z portem (a program jest w autostarcie), bo " Permission error while locking the device (ttyS0)". Nie bardzo mogę usuwać ten plik z
  • 23
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@vicariousuoiraciv: polecam, też mam podobne temperatury. Jak skierowałem na to jeszcze wentylator 140 mm zasilany z 5 V, to temperatury utrzymują się około 5 stopni powyżej temperatury w pokoju ( ͡° ͜ʖ ͡°)
  • Odpowiedz