dodałem wykres napięcia, oraz duży tekst obok z napięciem jak i podgląd z kamery nad dole. można zauważyć dość duże opóźnienie, jest to spowodowane tym że z RPi lecą zwykłe JPG po TCP. na ten moment nie przejmuję się tym, bo jazda na podglądzie nie jest celem tego projektu, a podgląd ma być tylko dla mnie debugowy by widzieć co auto "myśli". gdy uporządkuje kod postaram się zrobić jakiegoś prostego line followera
Nie przyprowadzaj bialych przyjaciol bez pytania. Ang
- 5
- #
- #
- #

































