CubeStormer II

Robot zbudowany z Lego Mindstorms NXT oparty o SGS2 rozwiązuje kostke rubika w 5 sekund

[traceur07]

cudeńko! Już po kilku obrotach smartfon tworzy model 3D. Ciekawe ile taki zestaw lego by kosztował :D

[Strus]

@traceur07: > Kilka lat temu takie rzeczy były nie do pomyślenia.

Tja: http://tnij.org/nt9i

[norther]

@traceur07: poprostu nanosi kolory na odpowiednie miejsca poprzez robienie zdjęć każdej ściany:P

[wojto00]

Warto dodać, że wg oficjalnego regulaminu jaki obwiązuje na zawodach w speedcubingu zawodnik ma prawo do zapoznania się z kostką przed rozpoczęciem ułożenia. Czyli robot jest w stanie układać ~4 sekundy kostkę.

[EtaCarinae]

Pamiętacie układankę Eternity II http://pl.wikipedia.org/wiki/Eternity_II do tej pory nie pękła;]

[tulonr1]

niech zrobią robota który tą kostkę rozbiera i składa:)

[muuzyk]

Ciekawe czy rozwiąże sznurówki zawiązane na supeł.

Bo kostkę Rubika, to można co najwyżej ułożyć.

[b.....l]

@wojto00: zwłaszcza brukową

[wojto00]

@bbkamil: jak i Rubika

[L.....4]

Tylko jedno wideo? Mam uwierzyć w to po zobaczeniu krótkiego filmiku? Jakoś nie wierzę że robot dostał losowy układ.

[kawazaki]

@Luca24: Każdą kostkę rubika 3x3x3 zawsze da się ułożyć w 20 ruchów lub mniej . Wystarczą prawie 4 ruchy na sekundę oraz program, który znajduje optymalne rozwiązanie i mamy rezultat jak wyżej.

[Bombasarkadian]

@Luca24: Tutaj masz nagranie z wolniejszego, starszego modelu CubeStormera: http://www.youtube.com/watch?v=f1y1m6YLnu8&feature=related

Ogólnie raczej nie powinno być problemu ze zrobieniem takiego systemu, bo całość opiera się na oprogramowaniu Cube Explorer, które jak każde inne momentalnie po wprowadzeniu układu (mindstorm ma opcję skanowania kolorów) podaje kombinację ruchów potrzebną do rozwiązania. Dalej to tylko przekazanie konkretnych ruchów do procesora, który przetworzy je na akcje robota.