[aHmuX]

Hej

dziś na spacerze widziałem autonomiczną kosiarkę i bardzo mnie zainteresowały algorytmy jakie za tym stoją:

Jak urządzenie tworzy sobie mapę obszaru?
Jak wykonywać ruch aby zapełnić obszar najszybciej?

Znacie dobre źródła na ten temat? Chciałbym sobie coś napisać w python i potestować ( ͡° ͜ʖ ͡°)

#informatyka #programowanie #algorytmy #programista15k #programista3k #python

[fortySeven]

Jak urządzenie tworzy sobie mapę obszaru

@aHmuX: nie tworzy

Jak wykonywać ruch aby zapełnić obszar najszybciej

@aHmuX: jezdza losowo, zeby sladow nie wyjeździć. Wokół ogrodu ukladasz soecjalny kabel ograniczający. Odkirzacze dzialaja bardziej smart w tej kwestii

[ZdeformowanyKreciRyj]

@fortySeven: @aHmuX: przynajmniej część producentów pisze na stronach, że tworzą mapę korzystając z gpsa i używają tego do optymalizacji trasy

[fortySeven]

@ZdeformowanyKreciRyj: ta, bosch bodajze mial, i już od tego odchodzą z tego co kojarzę, bo okazalo sie #!$%@? (dokładność GPS chociażby)

[zibizz1]

@aHmuX: Odbijają się od ściany(druta) pod różnym kątem, jak kończy się bateria to jadą krawędzią do bazy. Tak samo jak odkurzacze tanie. Natomiast w odkurzaczach z laserem jest mapownaie pomieszczeń i można mądrzej, mój dziel na kwadratowe sektory, objezdza dookoła, ta kja kprzeszkody pozwalają i potem wypełnia zigzagiem ten obszar, tak samo w droższych kosiarkach z GPSem też potrafią ogarnąć ze za dużo w jednym miejscu pracują i przejechać dalej

[Bejro]

@aHmuX: Nawet te najlepsze wciąż są dość głupie. Jeżdżą losowo ale liczą odległość od bazy po krawędzi pola pracy i w strefie ograniczonej pewną odległością spędzają odpowiednią część czasu pracy. Może i są jakieś optymalizacje aby pokryć całość powierzchni ale jeśli tak to bardzo prymitywne i całość jest po prostu losowa. Najnowsze odkurzacze xiaomi z lidarem to coś co może Cię zainteresować, to istne terminatory kurzu w porównaniu z kosiarkami.

[Bejro]

@aHmuX: No ale nie ma co tu winić producentów kosiarek - pracują one całe dnie 7 dni w tygodniu i losowość w zupełności wystarcza. Od odkurzacza wymaga się jednak aby szybko wyczyścił mieszkanie i zniknął, więc jego wydajność musi być wysoka, bo tego oczekują klienci.

[zibizz1]

@Bejro: Najstarszy odkurzacz automatyczny Xiaomi ma LIDAR(gen 1st), a kosiarek które poruszają się w sposób przemyślany coraz więcej np NAVIMOW nie potrzebuje kabla ograniczającego nawet.

@aHmuX: https://etd.ohiolink.edu/apexprod/rws_etd/send_file/send?accession=case1312391797&disposition=inline
Tutaj masz prace która wyjaśnia korekcje błędów, zwykły GPS jest za słaby ale taki usprawnieniami (DGPS albo RTK) daje rade.

[WyjmijKija]

Jestem po dwóch korzeniach mojego 250m2 trawnika i nie wiem czy coś źle robię, ale tak mi mówili, że ja #!$%@? będziesz mieć tyle koszenia, a to jest raptem 20 minut przyjemnego chodzenia sobie po ogrodzie. To w zasadzie może być miła przerwa w pracy zdalnej raz na 5 dni

[ZdeformowanyKreciRyj]

@WyjmijKija: co by nie mówić to nie masz jakoś strasznie dużego tego trawnika. W moim rodzinnym domu miałem cos koło 900m do koszenia i niby też nie było tragedii ale już trochę uciążliwe to było szczególnie latem gdzie od 8 do 20 było 27°C a w innych godzinach słabo sąsiadom pod oknami kosić. A jeszcze niech się zdarzy, że wyjedziesz na trochę i urosnie większa trawa to wtedy dopiero

[Bejro]

@WyjmijKija: koszenie 250 m2 tradycyjną kosiarką raz na tydzień to faktycznie odprężająca zabawa. Ale teraz wyobraź sobie, że ktoś może mieć 5000, 10000 albo 15000 m2 do koszenia ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[WyjmijKija]

@Bejro: tak, ale mi to mówili wiedząc jaki mam trawnik

[kolejny_wolny_nick]

@aHmuX: Visual Simultaneous Localization and Mapping