[firunna]

6 tygodni pracy i... jest mvp robota tutaj wpis z opisem. #lego #mindstorms #programowanie #kostkarubika

[Qrier]

@firunna szanuję!

[Fasol88]

@firunna: O CIE WUJ! (ꖘ‸ꖘ)

[Polanin]

@firunna: Dlaczego ok. 1 minuty kręci 3x tą samą ścianą? Kręci tylko w jedną stronę? Potem zresztą to samo.

[firunna]

@Polanin zgadłeś. Nie jest to optymalne, ale miałem pewne ograniczenie, które niby dało się przeskoczyć - otwierająca się szczęka przy ruchu odwrotnym do wskazówek zegara. Już na samym początku zrobiłem mały błąd konstrukcyjny, którego nie chce mi się poprawiać (zajęłoby to pewnie teraz dni, nie godziny), więc zrobiłem taki workaround. Szczękę dociska siłownik śrubowy, więc przy ruchu 90° szczęka się zaciska, a -90° delikatnie otwiera, czego nie wziąłem pod uwagę,

[firunna]

Może jeszcze dodam co dzieje się na ekranie telefonu podczas skanowania kostki

[firunna]

Wołam plusujących komentarz @Uncontrollable24, @Zygfryt_Janik, @zteekone, @straznik_internetuf, @Saeglopur, @madox, @kolorowe_skarpetki, @PupuPanPanda, @O_samochod_O, @kaczeg, @CharlieSheen, @ZenekKanalarz, @errai, @mateo512, @MentorPL, @clusterbomb, @rkow, @art212, @22arti93, @Gregua, @mati1990, @MrPatrix, @Spofity, @lucasqbik, @Michau1324, @Dawidienko1, @kajtoos123, @smirk_smirk, @krystry, @dudi-dudi, @wodzu01, @Vamteusz, @antyanalogia, @4gN4x, @

[art212]

@firunna: to jest algorytm który wypisuje ruchy do ułożenia kostki? ocb?

[firunna]

@art212 tak, po przeskanowaniu na dole pokazuje się tekst, który mówi jak obracać ścianki. Oczywiście można go użyć do manualnego rozwiązania, jak i do automatycznego.

[kolorowe_skarpetki]

@firunna szanuję! :D

[Polanin]

@firunna: dzięki za wyczerpujaca odpowiedz i zaspokojenie ciekawości. Bardzo fajny i ciekawy projekt.

[art212]

@firunna to jest na android?

[firunna]

@art212 no tak, robiłem apkę na Androida.

[art212]

@firunna jest ona ogólnodostępna?

[firunna]

@art212 nie no, pasuje tylko do konkretnej konfiguracji mojego robota, nie ma sensu jej publikować :)