[Mechan]

Mirki, pomożecie?
http://stackoverflow.com/questions/31088440/get-pitch-and-roll-from-matrix-without-singularities

edit: dobra, podbijam stawkę, kto rozwiąże będzie mógł się przejechać :D https://www.youtube.com/watch?v=BSvYGPX--VQ

#programowanie #matematyka #cpp #3d

[Mechan]

@MP0WER: dokładnie tak

[Mechan]

silnik to zwykły silnik prądu stałego z falownikiem. na silniku mam enkoder i do sterownika muszę podać kąt obrotu (-180* do 180*). z gry wyciągam całą macierz obrotu 4x4 lub 3x3 (w zależności od gry), ale w zasadzie tylko 3x3 mnie interesuje, no i trzeba z tego pozycję wysłać na dwa silniki. kąty eulera w założeniu mają gimbal lock, a kwaternionu za bardzo do silnika nie wyślę, no i jakoś to trzeba

[Mechan]

Auto się dobrze obraca, bo jest obracane przez macierz, która nie cierpi z powodu gimbal locka. W grafice 3D spokojnie mogę używać macierzy czy kwaternionów do obrotu i będzie git, ale pojedynczego silnika już tym nie wysteruję

[Mechan]

dziwne, u mnie normalnie. jak złapiesz za kontrolki do obrotu modelu to wyłącza animację, może to pomoże? albo wywal startAnimation z kodu na dole

[Cyril]

@Mechan: Zmień 11 linię na:

e.setFromRotationMatrix(mat, 'XYZ');

[Mechan]

Wtedy gimbal lock jest na innej osi (yaw), pisałem o tym w pytaniu

Axis order doesn't really matter here, because changing it will only move singularity from one axis to another.