Robot przemysłowy o największym udźwigu na świecie, Fanuc M-2000iA.
Ten na foto (tegoroczna Automatica w Monachium) to M-2000iA/1700L - wersja przedłużona (4.6m zasięgu w poziomie, licząc od osi obrotu pierwszej osi w podstawie do punktu centralnego planszy montażowej na końcu ramienia) ma 1700 kg udźwigu.
Topowy model M-2000iA/2300 targa 2300kg na 3.7m.
Skala tego robota jest fascynująca, do tego stopnia, że aż niepokoi.

Warto wspomnieć, że to BMW to jest kompletny samochód o masie własnej ~1400kg,
bidzej - Robot przemysłowy o największym udźwigu na świecie, Fanuc M-2000iA.
Ten na ...

źródło: comment_6AUGZNICrZheWE59hNab1jIfXqzGHZee.jpg

Pobierz
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Erk700: jak to wygląda dla poszczególnych osi to nie wiem, ale sumarycznie wychodzi powtarzalność (dokładność najazdu do danej pozycji) +/- 0.27mm przy pełnym obciążeniu. W praktyce to oznacza, że programujac dojazd do określonego punktu, TCP znajdzie się w promieniu 0.27mm od tego miejsca, niezależnie od zaprogramowany prędkości, przyspieszenia i obciążenia.
  • Odpowiedz
Mam prośbę do Was mirki. Zagłosujcie, proszę na projekt mojego szwagra - TWINSWHEEL - w konkursie EDF. W ten sposób wesprzeć młodego zdolnego inżyniera, która buduje roboty pomagające ludzkości w pracach w przyszłości. Dzięki ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Generalnie trzeba kliknąć na środku "Find out the projects" i przewinąć 8 projektów w prawo do TWINSWHEEL
Będę bardzo zobowiązany.

https://www.edf.fr/en/pulse2018
#robotyka #arduino #inzynieria
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@arba: nie mogę żadnego polecić bo ostatni raz potrzebowałam ich dawno temu więc coś mogło się zmienić, ale Mam jedną rade: zwracaj uwagę do której wersji ros masz tutki. dużo jest (było) nieopisanych I tylko rocznikowo mozna ogarnąć że to nie ta wersja. A czasami różnice są spore (szczególnie jeśli chodzi o gazebo). Jakbyś miał jakieś konkretny problem mogę spróbować pomóc :)
  • Odpowiedz
Jakby ktoś się zastanawiał, jak jest fizycznie zrealizowane kodowanie pozycji w enkoderze, w tym przypadku 19-bitowym (524288 pozycji/obrót), to tutaj jest film:

#robotyka #automatyka
bidzej - Jakby ktoś się zastanawiał, jak jest fizycznie zrealizowane kodowanie pozycj...
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Humanoidalne roboty powinny być tworzone na podobieństwo człowieka czy kreskówkowych postaci?
#robotyka #cyberpunk #ankieta

jakie powinny być

  • jak najbardziej podobne do człowieka 54.5% (24)
  • kreskówkowe 45.5% (20)

Oddanych głosów: 44

  • 9
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach