Kolejne podejście do prac nad manipulatorem pięcioosiowym.
Tym razem wykorzystałem grubą zębatkę na szerszy łańcuch, oraz zrobiłem tulejkę z dość długiej nakrętki i użyłem "zabezpieczenie nakrętki wału osiowego" aby wszystko było co do 0,5mm dopasowane (oraz aby szło zamontować potencjometr mierzący położenie osi).

Mniejsza zębatka jest podobna, lecz nie będzie przyspawana a przykręcana do kawałka bakielitu (silniki których używam mają przebicie polaryzacji na metalową obudowę).

Pokaż spoiler

I cyk!
Semestr ukończony sukcesem, więc czas najwyższy iść na warsztat i dalej rzeźbić ( ͡° ͜ʖ ͡°)
#majstermajstruje #techbaza #gownowpis

Czy gdybym zapakował płyty główne do nierdzewnej skrzyni (razem z radiatorami na prockach) i zalał je olejem a następnie zapewnił przepływ wody wokół tej skrzyni to odzyskałbym więcej ciepła niż w przypadku bloku wodnego?
Myślę aby w ten sposób boiler z wodą dogrzewać

Pokaż spoiler

Czy smażył ktoś frytki na karcie graficznej?
Jakby utopić ją w oleju rzepakowym na riserze to po pewnym czasie pracy powinno się dać coś usmażyć ( ͡° ͜ʖ ͡°)
https://www.pcworld.pl/news/Frytki-smazone-na-Quake-u,101251.html
Swoją drogą od ponad dwóch lat prowadzę w swoim garażu eksperyment; jest to płyta główna i zasilacz zanurzone w tym oleju (jestem ciekaw czy zadziałają po tych paru zimach i upałach).
#gotujzwykopem #komputery #pcmasterrace #majstermajstruje #pcmasterrace

#servermasterrace #cyberpunk #majstermajstruje

Ostatnio poprawiłem mniejszego robota i z kolegom wysławilśmy go na wieś.
Jeździłem nim i miał załadowaną skrzynkę piwka pod sklepem.
Powiadam wam! Jaja jak berety ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Obecnie szykuję materiał o nin i wrzucę to na #steem bo białkowi na rogale nie dam ( ͡° ͜ʖ ͡°)

Pokaż spoiler

Gdy chcesz aby #servermasterrace 1U z 2x Xeon E5440 i 48gb ddr2 było tak dobre jak #pcmasterrace ( ͡° ͜ʖ ͡°)
To dopiero prototyp stojaka, więc będę musiał poprawić ten uchwyt na dwa zasilacze i 3 Radeony hd 7950 ( ͡° ͜ʖ ͡°)ﾉ⌐■-■

Pokaż spoiler

Pokaż spoiler

Pokaż spoiler

Wyciąłem otwór w obudowie aby mieć dostęp do 6 szyn PCIE ( ͡° ͜ʖ ͡°)
#majstermajstruje #grafikakomputerowa #piekloperfekcjonistow #servermasterrace

W związku z poprzednim wpisem: https://www.wykop.pl/wpis/38046423/ogarnia-ktos-pinout-tego-scalaka-znalazlem-na-smie/
Wywaliłem poprzednią płytkę i po pobraniu gniazd z niej zrobiłem mniejszą na bazie l293d ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Teraz muszę zrobić paczkę akumulatorów dających 12v, następnie przymocuję pancernego tableta, wgram Linuxa i podłączę kamerkę na USB ( ͡° ͜ʖ ͡°)ﾉ⌐■-■
Ciąg dalszy będzie na #steem
Tak, użyję trybu adhoc aby roboty mogły sięPokaż całość

Dziadkom wysiadl hdd w netbooku, zaś skoro mój hp 6510p dostawał #!$%@? i dziadek już ślepy to postanowiłem zamienić się komputerami.
Przynajmniej mam już pod ręką system z mojego samsunga który rok temu mocno oberwał gdy szedłem przez miasto ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Teraz mam sprzęt bardziej w stylu #chromebook, ale z większym dyskiem twardym ( ͡° ͜ʖ ͡°)

Pokaż spoiler

Pokaż spoiler

#majstermajstruje #debian #linux #Pokaż całość

Widzę że dożyliśmy takich czasów że w każdej chwili może w europie nastać totalitaryzm i totalna cenzura internetu.
Na szczęście dożyliśmy takich czasów że za niewielkie pieniądze można stworzyć ukryty i hermetyczny serwer plików.

Tylko jaki i jak ukryty?
Ta koncepcja zawiera następujące elementy:

1. #raspberrypi zero, kabel zasilający microusb i karta MicroSD 4gb+ na system operacyjny.
2. 2x adapter na dysk 2,5" USB
3. 2x hdd 2,5" 500gb+
4. Dodatkowa kartaPokaż całość

- #debian 8.7.1
- #amd Duron 1300mhz
- 512mb sdram
- HDD 40gb
Właśnie zrobiłem instalację tak minimalną że zjechałem z apetytem na ram do 56mb!
#majstermajstruje #linux #sysadmin

Dobrze robię manipulator?
#robotyka #pytaniedoeksperta #majstermajstruje

Teraz robię manipulator na silnikach DC od wycieraczek, które dzięki przekladnią ślimakowym są niesamowicie silne i wytrzymałe.
Jak robią manipulatory na tych silnikach to nawet do tych przekładni ślimakowych robią dodatkowre przekładnie.
Tylko po co?
Prawda jest taka że aby manipulator mógł się utrzymać pod obciążeniem to potrzebny jest przed mostkiem H sterowany przez mikrokontroler regulator napięcia.
Tylko czemu regulator napięcia?
Rozwiązanie to jest fizyczne, gdyż na mniejszym napięciu manipulator się niePokaż całość

Mój robot ma bardzo szerokie pole widzenia po dodaniu rybiego oka.
Szkoda że nie miałem lepszej kamery na USB ( ͡° ʖ̯ ͡°)
Lecz do rozpoznawania obiektów w #opencv powinna wystarczyć (jeszcze muszę zrobić dwa kamery na dole aby dokładniej mapować trasę) ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Teraz robię potencjometr który będzie sterowany przez mikrokontroler, aby robot nie miał ostrych zrywów w wyniku któryh pasekPokaż całość

Teraz działa i się nie psuje ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Switch przykleiłem na kleju do szyb, dzięki czemu mam łatwy dostęp do kabli i nic się nie rusza.
Tak więc mam serwer NAS i sieć do porządku zrobione ( ͡° ͜ʖ ͡°)ﾉ⌐■-■
Jest tam płyta główna na #amd 200U i 1gb ddr2.
Zaś dyski mam takie:
2x1TB raid1 WDPokaż całość

Chyba mnie pogrzało, ale mam zabawny pomysł ( ͡° ͜ʖ ͡°)

Pokaż spoiler

Pokaż spoiler

Pokaż spoiler

#majstermajstruje #przemyslenia #siecikomputerowe #linux

Na informatyce i tak nic nie robią, więc zamiast grać w nudne gry to na dwóch Optiplexach z Core2Duo walczę z #tensorflow (jeden stoi na Linuxie, a drugi na Server 2008, więc jak zrobię klaster z tego to będę Bogiem) ( ͡° ͜ʖ ͡°)
#gownowpis #majstermajstruje #programowanie #techbaza #humorinformatykow

Siedzę sobie i dochodzę do wniosku że jak robić robota do domu to lepiej sięgnąć po napęd gąsiennicowy ze względu na stabilność i dobrą zwrotność.
Zaś w przypadku mojego domowego robota lepiej będzie go przerobić.
Ale jak przerobić?
Ten robot już posiada silnik od wycierczek do skręcania i od wkrętarki do napędu (nie wspominając o elektronice która działa prawidłowo i jako tako jeździ) (⌐ ͡■ ͜ʖ ͡■)Pokaż całość

@Lucek_lol2015: dostaje odemnie 2 płyty główne na Sockecie AM2, które obsłużą karty graficzne, oraz instaluję mu modyfikację #windows7 na tym komputerze ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Lecz za karę ja montuję mu komputer i ma zakaz dłubania, oraz w ramach pokuty będzie miał teraz 3 komputery w pokoju spięte LANem (nie ja będę się smażył w pokoju gdy robot będzie działał) ( ͡°( ͡° ͜Pokaż całość