Powstała na bazie modelu Skoda 100/110, produkowana od 1969 roku. Skoda 110R została zaprojektowana w fabryce w Kvasinach, która po fuzji z fabryką Skody w Mlada Boleslav specjalizowała się w produkcji małych komercyjnych i sportowych samochodów, łącznie z bardzo popularnym modelem Skoda Felicia.

W listopadzie 1967 roku zarząd firmy zaakceptował wygląd nowego coupe i 31 marca 1968 roku powstał jego prototyp. Prezentacja auta szerokiej publiczności odbyła się podczas targów w