Wszystko

Najnowsze

Archiwum

Razgal
  • 0
Jakie wejścia i wyjścia z PLC są potrzebne, żeby połączyć go z falownikiem sterującym serwomotorem? Wystarczą tylko binarne i analogowe? Mam projekt na #studbaza prostego manipulatora 2-osiowego i muszę opisać połączenia.
#automatyka
  • 5
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
tank_driver
  • 2
@Razgal: Zależy czy chcesz mierzyć przesunięcia czy nie. Jeśli tak to w PLC potrzebne będzie wejście enkodera. Całe zadanie można zrobić na wiele sposobów, najbardziej elegancko będzie użyć szyny (Profibus, Can itp), mniej elegancko sterować prędkością napędu poprzez wyjście analogowe jednocześnie mierząc przesunięcie. Dodałbym też krancówki.
  • Odpowiedz
tank_driver
  • 1
@Razgal: Enkoder idzie do falownika i to on zajmuje się 'brudną robotą', PLC podaję mu wartość przesunięcia bądź pozycję końcową, prędkość przejazdu i to w zasadzie tyle. Inne sygnały tak czy owak musisz puścić, aktywacja falownika, zezwolenie na ruch, dobrze jest też czytać stan wyjścia błędu falownika.
Edit: Nie doczytałem że to serwo, można wykorzystać enkoder wbudowany w silnik.
  • Odpowiedz
halogen12v
halogen12v
  • 0
Co zastosować i jak to ogarnąć, aby zrobić "mini automatykę": układ wykrywa napięcie 0.3-1.4 VDC (chciałbym, aby nie "zabierał" dużo prądu z obwodu na którym jest to napięcie- coś jak miernik napięcia- duża rezystancja wew.?). Jeżeli to napięcie występuje to " puszcza" napięcie z baterii na wentylator na 5 sekund.

#elektronika #automatyka #robotyka #arduino #raspberrypi
  • 16
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Marek1991
Marek1991
  • 0
@To_ja_moze_pozamiatam: powiedz mi jeszcze jak nazywać zmienne? pisać prefiks odośnie typu zmiennej? wiem, że jeżeli są boole to można dawać nazwy typu isFull. Albo jak nazywać wejścia w FB/FC czy wejścia nazywać np. iNumerofRecord a wyjścia oSuma czy jak polecasz?
  • Odpowiedz
To_ja_moze_pozamiatam
  • 0
@Marek1991: No akurat te dwa przykłady które podałeś to 2 różne rzeczy. Tak- to 2 działą bo to bool'e.
Ja akurat muszę się trzymać standardu który jest w firmie ale myślę, że takie minimum to jest właśnie tak jak napisałeś czyli w zależności czy to input czy output itd. To bardzo pomaga szczególnie w SCL'u.
  • Odpowiedz
TheTostu
  • 24
Nareszcie. Z powrotem na ziemi ojców! Nie mogłem uwierzyć własnym oczom... To już 10 lat kiedy byłem tu ostatni raz. Chyba się strasznie postarzałem, ta sama rzeczywistość nabrała zupełnie innych walorów.

No, ale w końcu byłem młody, świeżo po studiach i taka propozycja, chyba niewielu by się oparło?

Dość już tych ciągłych pytań, przez całą podróż się katowałem, a teraz dalej nie mogę przestać... 10 lat pracy nad urządzeniami kodującymi tułając się po podziemnych
  • 3
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
rrobot
  • 1
@Marek1991: umiesz angielski? Umiesz szukac w google? Moze troche elektrodowo ale te dwie tak oczywiste umiejetnosci bardzo pomagaja w programowaniu, chyba ze tak hobbistycznie sie uczysz ;) Ale nie zniechecaj sie, pytaj w miare mozliwosci cos tam mozna pomoc
  • Odpowiedz
kacperroko
kacperroko
  • 1
Siema od października zaczynam studia na AiR i mam parę pytań do tych którzy to studiują lub są już po. 1.Czy powinienem nauczyć się jakiegoś języka programowania jeszcze przed studiami (na ten moment moja wiedza na ten temat jest bardzo ograniczona) jak tak to jakiego? Myślałem o C++ ale chętnie poczytam wasze rady 2. Na czym najbardziej się skupić na pierwszym roku żeby nie odpaść? 3. Czy jest tam dużo chemii i
  • 5
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Invic
  • 1
Cześć Mirki potrzebuję waszej rady. Skończyłem technikum o profilu mechatronicznym i stoję przed wyborem kierunek studiów. Mam do wyboru Mechanikę i Budowę Maszyn na AGH lub Automatykę i Robotykę na Politechnice Krakowskiej
oba kierunki są dość podobne i oba mi się podobaj chociaż gdyby to była ta sama uczelnia to wybrałbym air, no ale właśnie to nie te same uczelnie.
Lepszy kierunek (AIR) na gorszej uczelni (PK) czy gorszy kierunek (MiBM) na
  • 18
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
juma777
  • 6
@paatrys: niby to co mówisz ma znaczenie, ale w praktyce wychodzi inaczej :)
wiesz jak dostałem pierwsza pracę? Skończyłem automatykę i robotykę na politechnice i po obronie dyplomu, bez żadnego doświadczenia (na studiach wolałem podróżować niż dorabiać), bez aktywności podczas studiów (jedyne to erasmus, tak to wolałem po nocach grać w papierowe RPG) i z CV na wzorze ściągniętym z neta. Wpadłem na pomysł ze zostanę marynarzem (elektroautomatykiem okrętowym). Wydrukowałem
  • Odpowiedz
Hinazuki
Hinazuki
via Wykop Mobilny (Android)
  • 1
@smutny_prencik: jeśli tylko posiadasz coś czym możesz się pochwalić zabierz to lub stwórz na szybko portfolio swoich prac, projektów (nawet tych amatorskich)
Zawsze to jakiś sposób na poparcie tego co mówisz oraz na pewien sposób wyróżnienie spośród tłumu
  • Odpowiedz

Powiązane tagi