natomiast na przejeździe kolejowym kierowca jest zmuszony obserwować sygnalizację bądź zapory-to zmienia kontekst rzeczy
Zazwyczaj (czyli pomijając sytuacje spowodowane jakimś błędem) sygnalizacja/zapory się nie zmienią, dopóki nie przejedzie pociąg. A moim zdaniem taki przejeżdżający pociąg chyba łatwo zauważyć/usłyszeć niezależnie od tego, co się akurat robi.
I miał rację: co do zasady nikt nie musi się stosować do znaków po lewej stronie drogi (oczywiście są od tej zasady wyjątki), potwierdzają to nawet sądy, mówi o tym pan prawnik w https://www.youtube.com/watch?v=ndL_yArNnC8