pepepanpatryk
  • 1
Hej mam trochę może głupie pytanie, ale nie mogę tego do końca załapać, a może ktoś akurat zna odpowiedź.
Chcę sobie zaimplementować mój driver, który w swojej logice będzie sterował pwm dla silnika.
Uprzedzając - tak tak to bez sensu i w ogóle, bo mogę sobie skorzystać z sysfs exportując po prostu pwm - wiem robiłem to, wszystko działa jak trzeba. Natomiast nie o to mi chodzi w tym przykładzie.

Nie będę
Rosly
  • 1
@pepepanpatryk: Cała istota rozbija sie o zrozumienie jak działa device model w Linux.
Każdy device kusi byc przypięty do jakiejś szyny, np pci, usb etc
Podsystem tej szyny enumeruje urządzenia i szuka sterownika który mógłby znalezione urządzenie obsłużyć.
Ty pisząc sterownik musisz wiec zarejestrowac go w odpowiednim podsystemie używając api specyficznego dla tego podsystemu. Przekazujesz wtedy callbacki typu probe które jako parametr maja device struct danego podsystemu, np pci_d3v. W środku
Rosly
  • 1
@pepepanpatryk: tak jak pisałem wcześniej, dtb służy do opisu urządzeń o których system nie jest sie w stanie dowiedzieć przez mechanizmy autoenumeracji.
W dtb mozesz podać dowolne informacje ktorych driver potrzebuje.
Zobacz na api do parsowania DTSa.
Wystarczy ze zdefiniujesz sobie parametry które sa ci potrzebne i przeparsujesz dtb w funkcji probe swojego drivera.
Rosly
  • 0
@pepepanpatryk: tak. Zrozumienie ogólnej idei oraz mechanizmów asynchronicznych jest niezbędne przy kodowaniu w kernel.
Jasne API sie zmieniło i niektóre mechanizmy są teraz odrobinę inaczej ale ogólnie książka wciąż jest aktualna.
Polecam kodować przykłady wtedy poznasz różnice. Nie maja aż takiego znaczenia jak niektórzy starają sie to opisywać.
Chodtok
  • 0
od dawna straaaaaaaaaaasznie kusi mn żeby przetestować ten słynny gcam
ale baaaaaaaaaaaaaaaardzo nieufnie podchodzę do softu z nieoficjalnych źródeł
na telefonie jestem pologowany do różnych newralgicznych rzeczy plus weryfikacja dwuetapowa i te sprawy
nie znam się kompletnie na tym na ile android jest bezpieczny tzn nie mam bladego pojęcia czy np dałoby się stworzyć apkę która pomimo odmówienia jej wszelkich uprawnień mogłaby to jakoś obejść i robić brzydkie rzeczy (i jak bardzo
piwuch
  • 0
Mirki jakiś czas temu pytałem na tagu #embedded o kodowanie nadmiarowe. Jako, że mam małe doświadczenie proszę o opinie na temat następującego pomysłu na komunikację.
Komunikacja odbywa się przez moduły HC12 na fabrycznych ustawieniach (9600, tryb normalny 3 , 20 dBm). Zamierzam całą komunikację realizować w ASCII. Będzie łatwo podglądać a na prędkości mi nie zależy.
Master odpytuje termometr po ID czyli wysyła jeden bajt. Termometr o zadanym ID wysyła ramkę:
[ID,p,o,m,i,a,r,
Rosly
  • 0
@piwuch: myślę ze niepotrzebnie wynajdujesz kolo od nowa. Ta metoda ma wiele wad i nie bez powodu należy stosować kody FEC.
Dla przykładu sekwencje takich samych bitów czesto beda mialy podobne przekłamania (wynika to z natury transmisji) wiec dość prawdopodobne ze dostaniesz 3x ten sam blad.

Zastosuj po prostu jakas biblioteke do kodów FEC, np Turbokody albo Redsalomon https://github.com/simonyipeter/Arduino-FEC

Ew możesz zastosować kodowanie splotowe np Viterbi https://github.com/f4goh/CONVOLUTION

Sa to bardzo dobrze
I.....n
  • 0
Jaka jest najlepsza metoda do zapisywania danych do pliku tekstowego na kartę SD? Zakładając, że mam projekt, który
w przerwaniach odczytuje jakąś wartość z sensora co 1 ms.

Miałem pomysł żeby zapisywać dane w pliku tekstowym co jedną linijkę np. usawtić sobie bufor na 30 znaków i za pomocą
funkcji sprintf, a następnie fprintf bądź fwrite zapisywać tą linijkę na kartę SD.

Ale czy wywołując funkcę f_write co około 1
Rosly
  • 0
@zarowka12: @Ithan: wydaje mi sie ze jednak jest troche inaczej. System operacyjny zapisuje dane całymi sektorami. Tj juz na poziomie FS, dopisywanie danych powoduje odczytanie sektora i zapisanie go ponownie, nawet jeśli dopisujesz 1b. Wielkość sektora w FS może sie wahać od 512b do 1MB.
Kolejna kwestia to "strony" i "bloki" wewnątrz flash. Strona to najmniejsza jednostka którą pamięć flash może adresować (remapować) i zapisywać. "Blok" to najmniejsza jednostka która
Rosly
  • 0
@Ithan: odpowiadajac na twoje pytanie, domyślam soe ze uzywasz jakiegoś RTOS lub biblioteki do karty SD.
Jeśli to prosta biblioteka to raczej nie oferuje ona buforowania danych per sektor. W takim wypadku zbierał bym dane do wielkości co najmniej 4kB lub do timeoutu (aby nie utracić danych w przypadku braku zasilania) i dopiero wtedy wysyłał je do SD.

Natomiast żywotność tej kary łatwo obliczyć znając ilość cykli (zazwyczaj 1000 zapisów), wielkość
Rosly
  • 1
@zarowka12: ta biblioteka oferuje funkcje do buforowania (putcinit()) oraz oferuje tez implementacje fprintf(). Domyślnie bufor ma rozmiar 64b wiec duzo ponizej wielkosci bloku 4k (zawsze coś).
Natomiast dla kart SD: http://elm-chan.org/docs/mmc/mmc_e.html The size of data block at block addressing mode is fixed to 512 bytes.

Czyli poniższe API:
149 DRESULT diskwrite (
150 BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber to identify the drive */
151 const BYTE *buff, /*
Rosly
  • 0
Niestety czas zapisu takieo buffora na kartę to aż 1289 ms :(


@Ithan: Ale czy ty robisz ten zapis w przerwaniu?

Co do drugiej opcji, Na DMA w teorii nic nie powinieneś gubić. DMA ma zazwyczaj swoje przerwanie i robisz double buffering, tj zapisując jedna część bufora w tym samym czasie druga część bufora jest wypełniana nowymi danymi.
Ew dzielisz to na jeszcze mniejsze fragmenty, i umieszczasz je w kolejce do
Rosly
  • 1
@Ithan: pooling ci blokuje wykonanie i to nie da rady tak dalej.
Polecał bym RTOS i DMA bo wtedy sobie to na zadaniach możesz rozbudowywać jak chcesz ale musisz zdecydować ile cie to pracy będzie kosztować.

Jesli nie RTOS to minimum moim zdaniem to DMA do SD w obslugowane w main na poolingu, i uzupelnianie kolejki dla DMA w przerwaniu od timera (odczyt i formatowanie danych), przy czym to nie jest
bielu000
  • 0
Cześć, patrząc po poradnikach pisania driverów do Linuxa, zauważyłem, że np. w przykładzie jakiegoś drivera, który korzysta z GPIO, numer GPIO jest hardcodowany w źródle drivera. A co jeżeli mam board A, na którym chce wykorzystać GPIO10, oraz board B, na którym ten sam driver chce użyć ale z GPIO25?

#linux #embedded #programowanie
Rosly
  • 0
@bielu000: Zazwyczaj takie rzeczy jak konfiguracja portów, adresów, parametrów podawana jest przez DTS lub ACPI.
De fakto to parser ACPI powinien załadować twój driver na bazie informacji które znajdzie o sprzęcie podłączonym do magistral które nie maja autoenumeracji

Osiągnięcia