[haZz]

#elektronika #arduino

Witam,

mam serwo Tower Pro SG90. Podłączyłem do arduino i wszystko pięknie działa, ale mam jedno pytanie. Gdy serwo ustawi się na wartości od 0 do 100 to po ustaleniu wartości ciągle wydaje dźwięk, jakby coś korygowało. Od wartości 100 w górę problem ustaje i serwo nie wydaje żądnego dźwięku. Co jest tego przyczyną takiego zachowania? Czy tak powinno być?

Z góry dziękuje za odpowiedzi.

[parsiuk]

@haZz: mam podobnie, ale w innych zakresach. 0-10 burczy, 170-180 burczy, od 10-170 nie wydaje żadnych dźwięków. Cholera wie. o_O

Edit: no i inne servo. Jakaś taniocha wymontowana z autka RC.

[haZz]

Poczekamy na eksperta, może się ktoś wypowie:)

[OldPike]

@haZz: mam to samo serwo co Ty i wszystko mi działa bez żadnych dźwięków

[lim4k]

@haZz: http://pl.wikipedia.org/wiki/Serwomechanizm tu masz odpowiedz na wszystko, serwa maja sprzezenie zwrotne i to w pewnych ustwieniach moze powodowacciegle korekcje przy jakis zlych odczytach z czujnika polozenia

[haZz]

No ok, czyli dźwięki przy małych pozycjach ustawienia spowodowane są uszkodzonym serwem, bo nie może ustawić dobrej pozycji?

[haZz]

Wyczytałem, że może to być wina słabego zasilania. Zalecają zasilanie z oddzielnego zasilacza.

[profesorek92]

@haZz: @parsiuk: te zakresy w których Wam "buczy" to zakresy których serwo nie jest w stanie osiągnąć. Układ cały czas próbuje tam dokręcić bo wie że tak ma zadane, ale fizycznie nie ma możliwości (fizyczna blokada, taka wystająca z jednej z zębatek wypustka). W efekcie pcha w miejscu i tylko się niszczy. Dla każdego nowego serwa trzeba znaleźć zakres w którym ono dobrze pracuje i następnie programowo ograniczyć

[haZz]

Nie wiem czy dobrze zrozumiałem pytanie, ale jeżeli ustawie wartość 40 to ustawia się na 40, gry nie pracuje wydaje dźwięk. Gdy teraz ustawię np. na 60 przesuwa się z 40 na 60 i gdy nie pracuje nadal wydaje dźwięk.

[profesorek92]

@haZz: Po pierwsze, najważniejsze - używaj opcji ODPOWIEDZ! :)

Co do serwa - w takiej sytuacji to jednak jest tutaj również jakiś inny problem. W mojej ocenie serwo jest w uszkodzone - obstawiam problem z potencjometrem. Działać pewnie będzie, ale szybciej się zużyje. Jeśli to nie problem, staraj się pracować powyżej wartości 100.

[haZz]

@profesorek92

ok, dzięki.

Zmieniłem zasilanie za zasilacz z do płytki stykowej. Teraz poszczy do 40.

Dzięki:)

[profesorek92]

@haZz: o, dzięki za informację, o problemie po stronie zasilania bym nie pomyślał, zapamiętam sobie.

[hrumque]

@haZz: dodatkowo - z czego sterujesz to serwo ? Jeśli z jakiegoś PWMa, to im niższa jego wartość - to po uśrednieniu przez prosty (szybki) filtr - zawsze pozostaną zakłócenia, i serwo będzie ci piszczało/wibrowało w takt tych zakłóceń. Jak możesz - spróbuj ustawić wyższą częstotliwość PWMu. Albo podłącz napięcie regulowane (potencjometrem, analogowe, stałe) zamiast pwm, na próbę, i zobacz czy wtedy przy niskich ustawieniach też wibruje/piszczy.

Wynika to z