[fasfsrheeahgdfhds2]

Mirki kupiłem taki zestaw http://www.instructables.com/id/BYJ48-Stepper-Motor/?ALLSTEPS -silnik krokowy ze sterownikiem ale mam problem, bo po podłączeniu(tak samo przy podłączeniu zewnętrznego zasilania jak i z zasilania z arduino)

silnik działa-słychać i czuć pracę ale ta zewnętrzna część się nie obraca.

Gdy silnik jest wyłączony można tym obracać ręcznie chociaż trzeba w to włożyć bardzo dużo siły(pewnie z powodu ilości przełożeń) ale przy pracującym silniku nie idzie tego ruszyć nawet ręcznie.

Co może być nie tak i czy da się to naprawić?


#kiciochpyta #avr #arduino

[gromwell]

@fasfsrheeahgdfhds2: zmien kolejnosc podlaczenia kabli

jaki to jest silnik bipolarny?

[a231]

Gdy silnik jest wyłączony można tym obracać ręcznie chociaż trzeba w to włożyć bardzo dużo siły(pewnie z powodu ilości przełożeń) ale przy pracującym silniku nie idzie tego ruszyć nawet ręcznie.

@fasfsrheeahgdfhds2: I prawidłowo. poczytaj o budowie silników krokowych i momencie trzymającym.

[gromwell]

@fasfsrheeahgdfhds2: 4 kable czyli bipolarny, pozatym przeczytalem jeszcze raz i silnik ci dziala, musisz mu kroki nadac, zeby sie obracal ;p

[fasfsrheeahgdfhds2]

@gromwell: unipolarny, przewody mam podłączone tak jak są przypisane do pinów w programie ale sprawdzę zaraz

@patrolez zasilanie mam zewnętrzne z przerobionej ładowarki

[fasfsrheeahgdfhds2]

@gromwell: jest 5 przewodów ze sterownika do silnika, a kod mam z tamtej strony gdzie się obraca

[gromwell]

@fasfsrheeahgdfhds2: dobra widze, 5 to tak jak mowilem kolejnosc przewodów, musisz dac cewki pokolei

[profesorek92]

@fasfsrheeahgdfhds2: tam z lewej masz 4 diody na sterowniku silnika? Jeśli tak, to czy diody zapalają się po kolei, czy jak? w jakiej prędkości się zapalają? Może silnik ma bardzo dużo kroków/360 stopni i on się cały czas obraca, ale tak wolno, że nie zauważasz?

[fasfsrheeahgdfhds2]

@fasfsrheeahgdfhds2: tam z lewej masz 4 diody na sterowniku silnika? Jeśli tak, to czy diody zapalają się po kolei, czy jak?

@profesorek92: zapalają się razem ABC, gasną, zapala się C, gaśnie, zapalają się ABC, gasną; i tak w pętli cały czas

przykleiłem kawałek papieru żeby sprawdzić czy się nie obraca bardzo wolno ale w ogóle się nie rusza

[gromwell]

@fasfsrheeahgdfhds2: pokaż program,

jesli do tego dodatkowego kabla masz podlaczone gnd, to jedna diodka musi sie palic na raz i przesuwac sie o jeden

jestli masz podlaczone 5v to jedna sie nie pali i przesuwa o jeden

[fasfsrheeahgdfhds2]

@gromwell: http://wklej.org/id/1461007/

[profesorek92]

@fasfsrheeahgdfhds2: to masz źle coś podłączone. Program wygląda OK, ale to jak zapalają się diody jest złe, musiałeś pomylić kolejność kabelków. Daj fotkę, na której widać wyraźnie co, gdzie podłączyłeś.

[profesorek92]

@fasfsrheeahgdfhds2: do tego masz połączone chyba 5 kabelków, racja? A moim zdaniem powinno być ich 6 - 4fazy oraz GND i +5V.

A także - według kodu masz to mieć podłączone pod piny arduino 0, 1, 2, 3 a ze zdjęcia wygląda jakbyś miał to podłączone pod 10, 11, 12, 13

[fasfsrheeahgdfhds2]

4fazy oraz GND i +5V

@profesorek92: są 4 fazy i osobno 5v i masa

@profesorek92: fotkę mogę zrobić ale lepiej będzie jak opiszę co

[fasfsrheeahgdfhds2]

@profesorek92: nie mam porządnego aparatu, rycina poglądowa, a i na atmegę mam wgrany bootloader arduino, z innymi kodami nie ma problemów

[profesorek92]

@fasfsrheeahgdfhds2: no, rycina poglądowa to adekwatna nazwa :D

Jakie napięcie i prąd zasilacza?

Używając zewnętrznego źródła zasilania w układzie, zawsze musisz połączyć masy (GND, czyli minus) wszystkich źródeł zasilania. Więc minus z zasilacza połącz z GND na płytce Arduino. I daj znać czy pomogło, czy coś się zmieniło.

[fasfsrheeahgdfhds2]

@profesorek92: na ładowarce jest napisane 5V 1A Max, nie wiem ile dokładnie amperów, bo mam uszkodzony amperomierz ale powinno wystarczyć, masy miałem już połączone i tak samo było

[profesorek92]

@fasfsrheeahgdfhds2: No to jeśli nadal

zapalają się razem ABC, gasną, zapala się C, gaśnie, zapalają się ABC, gasną; i tak w pętli cały czas

to znaczy że masz coś źle połączone, albo sterownik silnika padł (mało prawdopodobne).

Musiałbyś zrobić zdjęcie na którym coś widać, bo tak to nie mam możliwości Ci więcej pomóc.

[fasfsrheeahgdfhds2]

Dd