[piszczalka]

@Boquete: Daj linka do aplikacji mobilnej.

Parroty streamują chyba po RTP. Nie używałem nigdy OpenCV, ale o ile dobrze pamiętam można tam jako backendu użyc gstreamera lub ffmpeg. Jeśli chodzi o gtreamera i RTP, to należy ustawić parametr latency=0.
Wcześniej możesz przetestować gstreamerem na desktopie, polecenia gst-play lub gst-launch z parametrem latency=0. Będziesz wiedział, czy opóźnienie będzie mniejsze i czy jest spowodowane przez np. przetwarzanie w OpenCV. W tym momencie

[B.....e]

@piszczalka: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.parrot.freeflight&hl=pl

W dokumentacji jest TCP stream. Spróbuje jeszcze gstreamera bo w ffmpeg odpalałem prze ffplay i ten sam lag co w opencv

[B.....e]

@piszczalka: A video stream is sent by the AR.Drone to the client device on port 5555 (UDP for AR.Drone 1.0 , TCP for AR.Drone 2.0 ). Images from this video stream can be decoded using the codec included in this SDK. Its encoding format is discussed in section 7.2.

7.3 The AR.Drone 2.0 video stream
The AR.Drone 2.0 use standard video codecs, with a custom encapsulation for managing the network stream
7.3.1 Video codecs

[fotograf_warszawiak]

@Boquete: opóźnienie to raczej kwestia bufora po twojej stronie. Zmniejsz go.

[B.....e]

@fotograf_warszawiak: zmniejszyłem bufor w opencv na 3 niestety nadal słabiutko to wygląda :/

[l.....i]

ogólny problem z tcp a oni na mobilce jakoś to obeszli.

@Boquete: pewnie zamienili TC na UD

[B.....e]

@luzny_lori: no ale to leci z drona wiec klient ci nie zmieni raczej (?)

[l.....i]

@Boquete: a to ten sam interfejs co producent w mobilce używa? generalnie tcp do przesyłania strumienia wideo to mi coś nie za bardzo pasuje, ale moja wiedza w tym temacie jest bliska nikłej (no to się wypowiem XD)

[B.....e]

@luzny_lori: no tak powinno byc udp i powinno byc w 1gen.

Tak, to leci po wifi tak samo jak odbieram to ja, więc na mobilce jest to samo

[fotograf_warszawiak]

@Boquete: raczej chodzi o bibliotekę, którą odbierasz stream.

[piszczalka]

no ale to leci z drona wiec klient ci nie zmieni raczej (?)

@Boquete: A aplikacji mobilnej wykorzystują SDK do przechwytywania wideo.

[B.....e]

@piszczalka: w sensie?

[piszczalka]

@Boquete: Pownienem doprecyzować. W większości wykorzystują ARDrone_SDK. Soft, który sami napisali. W kodzie znalazłem też ffmpeg. Nie bardzo rozumiem do czego go wykorzystują.
https://developer.parrot.com/docs/SDK3/
lub
https://developer.parrot.com/docs/SDK2