Treść przeznaczona dla osób powyżej 18 roku życia...
  • 33
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

  • 1
#robotyka #mechanika #diy
Podpowiedź ktoś jak zrobić chwytak, mam do wykorzystania serwo (moment 1,2-1,4kg/cm), zestaw Arduino, aby to zaprogramować (to nie jest problem) oraz drukarkę 3d. Myślałem nad wykorzystaniem przekładni oraz nagwintowanego prętu, który obracając się powodował by przesuwanie się nakrętki i zaciskaniu się lub odsuwaniu się "łap" chwytaka, lecz boje się że moment będzie zbyt słaby aby obrócić pręt. Jakieś inne pomysły?
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@beszcz:
Najprościej chyba tak: https://www.youtube.com/watch?v=uGKLgfg856s
Trochę od 2 strony podchodzisz. Poszczególne rozwiązania różnią się od siebie. Każde ma plusy i minusy. Tak jak wcześniej pisałeś np. przy przekładni i ruchomej nakrętce tracisz część dostępnego momentu. Ale jeśli chcesz chwytać coś lekkiego to nie ma sprawy.
Zamiast śruby i nakrętki możesz pomyśleć nad przekładnią ślimakową z dwoma kołami zębatymi. Albo nad cięgnami (serwo podczas pracy pociąga na "nitki" które ściągają do
Tojamoze_pozamiatam - @beszcz: 
Najprościej chyba tak: https://www.youtube.com/watch...

źródło: comment_Eb6Z0neAbYW03RkXGUjN18D5FyO1HgYB.jpg

Pobierz
  • Odpowiedz