Wszystko

Najnowsze

Archiwum

Visher
  • 5
Teraz trochę nudy, ale sprawa kluczowa, bo na niej opiera się reszta. Na naszej atmedze8 wysyłamy na 4 kanałach sygnały PPM, każdy cykl ma trwać 20 milisekund, w tym pierwsza milisekunda ma być stanem wysokim, kolejna milisekunda ustala prędkość silnika, pozostałe 18 milisekund - stan niski. Po pomiarze oscyloskopem, cały cykl trwa 20.8ms, czyli o 0.8ms za długo - wymaga poprawy, ale i tak jest dobrze. Sama atmega odbiera jeszcze przez RSa
Visher - Teraz trochę nudy, ale sprawa kluczowa, bo na niej opiera się reszta. Na nas...

źródło: comment_ZKoW0GmibwfPttFMxh8lCg6qydLWOhKE.jpg

Pobierz
  • 9
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Visher
  • 49
W końcu po świętach, znowu więcej czasu dla siebie i kolejne postępy w projekcie!

Co więcej - udało się nam wznieść w powietrze! i choć pierwszy "lot" polegał na mocnym walnięciu w ziemie, był wynikiem błędu - to już kolejne bardziej kontrolowane wznoszenia (oczywiście na odległość kilku/kilkunastu centymetrów) dały poczucie spełnienia :)

Dron unosi się przy 40% mocy silników (bez baterii)

#quadcopter #diy #projekt #elektronika
Visher - W końcu po świętach, znowu więcej czasu dla siebie i kolejne postępy w proje...

źródło: comment_clRqJSBe2xpARYVB1xqv7SSNnoF3x8qh.jpg

Pobierz
  • 21
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
gromwell
  • 5
@Visher: chodzi o to, ze jak napiszesz sam jakieś warunki i pętle to pewnie wpadnie w oscylacje

odbije w prawo, skontruje w lewo przez co odbije jeszcze bardziej w prawo i jebs

truuuudno ci bedzie napisac ręcznie tak aby byl
  • Odpowiedz
Czayen
  • 1
@soaringsing: Ok, ja też zaczynałem zupełnie od zera, nie miałem zupełnie żadnej wiedzy na temat RC i jak widać jak się chce to się da ;)

Jeśli chodzi o budowę to ja zacząłem przygodę od czytania i oglądania filmików etc. na temat RC. Bardzo polecam fora rc-fpv.pl oraz rcgroup.com (EN).

Jeśli chodzi o elektronikę to ja zacząłem od Arduino Nano z żyroskopem z WMP (Wii Motion Plus) oraz akcelerometrem z Nunchucka
  • Odpowiedz
Czayen
  • 1
@The_Godfather: FC którego używam nazywa się "CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller" można go kopic tu: http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=765

Jeśli chodzi o STMa to czemu nie, są już jakieś projekty wiec zawsze można pokombinować. Ja za niedługo wezmę się za kopter na Stellaris Launchpad (tez Cortex M4)

Jeśli chodzi moduł radiowy to wpinasz go porostu do cyfrowych pinów na płytce i odczytujesz PPM lub PWM do twojego odbiornika będziesz potrzebował nadajnik
  • Odpowiedz
Visher
  • 5
Przyszedł czas na wsporniki o których mówiłem, docięliśmy i przykleiliśmy je do konstrukcji, w której wiązania są już suche. Na zdjęciu akurat kolega nakłada żywicę wymieszaną już z utwardzaczem na rowing węglowy.

Zamieściłem też rysunek robiony na bardzo szybko, jak chcemy montować silnik do rurek. Podstawka pod silnik ma kształt litery "X", gdzie na najbardziej oddalonych punktach od środka jest gwint na śrubę. To co widać na rysunku, to szkic mocowania do
Visher - Przyszedł czas na wsporniki o których mówiłem, docięliśmy i przykleiliśmy je...

źródło: comment_XE0CpT2MAuVGYZvWttnK4KVe9SfbJC6S.jpg

Pobierz
  • 11
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Visher
  • 0
@Analityk: @Orus: w rysunku tego nie uwzględniłem, ale na zdjęciu już widać wstawione na końcach krótkie rurki pomiędzy tymi dwoma, zaraz przed mocowaniem silnika - czy to w pewnym stopniu rozwiązuje problem? Faktycznie zanim je dodaliśmy, to same końce rurek były podatne na odgięcie, ale teraz nie powinny się ruszać.
  • Odpowiedz
Orus
  • 0
@Visher: Myśle że powinniście dodać jeszcze usztywnienie w miejscu gdzie wewnętrzny pręt jest dodatkowo połączony. Jednak trudno jest mi oceniać konstrukcje tylko na podstawie zdjęć z Internetu. Gdy będziecie tworzyć kolejną konstrukcje polecam, wysłać ją wcześniej do zaopiniowanie do jakiegoś koła działającego na wydziałach Mechanicznych. Myśle że bardzo chętnie pomogą ;)
  • Odpowiedz
Visher
  • 11
Po wykonaniu statywu pod klejenie ramy naszego Quadcoptera (nadal bez wybranej nazwy..), przyszła pora na samo klejenie :) Szkoda byłoby ubrudzić klocki lego, więc zapakowaliśmy wszystko folią malarską, następnie umieściliśmy zmatowione i odtłuszczone rurki w konstrukcji, upychając w wolne miejsca piankę i zabijając klockami lego. Robota później szła ciężko, bo zostawiliśmy sobie mało miejsca na manewrowanie palcami. Ale ostatecznie nawijaliśmy paski rowingu węglowego na miejsce styku, nasączając go klejem - i wyszło
Visher - Po wykonaniu statywu pod klejenie ramy naszego Quadcoptera (nadal bez wybran...

źródło: comment_1JoMzTH1PQgLgCMUtI2IVPg54Z7BwYSW.jpg

Pobierz
  • 7
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
mpisz
  • 1
I oto problem Mirki, czy na święta zamówić sobie mały #quadcopter, a jeśli tak to jaki, żeby był do nauki, czy pomyśleć o czymś z kategorii #robotyka i postarać się kupić coś, co pomoże złożyć swojego pierwszego robota? Oto jest pytanie godne #firstworldproblems!
  • 1
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
falouu
  • 0
@mpisz: Lego Mindstorms - najlepszy zestaw do robotyki dla początkujących i nie tylko. Połączenie zabawy z nauką. Ale to też zależy czy bardziej interesuje cię programowanie robota czy bardziej jego mechanika.
  • Odpowiedz
Visher
  • 6
Dla twórczych - szukam pomysłów na nazwę do naszego Quadcoptera! Byłbym bardzo wdzięczny, a teraz kolejny wpis w dzienniku, zachęcam do obserwowania #quadcopter

Wczoraj zbudowaliśmy z profesjonalnych narzędzi (tak!) statyw, na którym na szybko skleiliśmy ramę do naszego Quadcoptera. Na szybko bo klejem na gorąco, właściwe wiązanie będzie rowingiem węglowym i epidianem 53. Rama jest z podwójnych rurek węglowych o średnicy 10mm, 9mm wew. Po południu będziemy rozrabiać żywicę z
Visher - Dla twórczych - szukam pomysłów na nazwę do naszego Quadcoptera! Byłbym bard...

źródło: comment_aHwMrdFElsO8rVHtZVMS24V18qfrvhMU.jpg

Pobierz
  • 12
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Visher
  • 14
Kolejny dzień budowania Quadcoptera i kolejne postępy :) Wczoraj udało nam się odpalić silnik i nauczyliśmy się nim sterować, wykonaliśmy pierwsze testy. Ku zaskoczeniu, przy nie do końca sprzyjających warunkach jeden silnik uniósł 550g! Także cały Quadcopter z 4 silnikami powinien wystrzelić w powietrze jak strzała.

Zrobiliśmy też auto stabilizację, trochę pokraczną, ale udało się utrzymać deskę równolegle do podłogi. Oczywiście przymocowaliśmy do deski telefon, który obliczał prędkość silnika na podstawie przechyłu
Visher - Kolejny dzień budowania Quadcoptera i kolejne postępy :) Wczoraj udało nam s...
  • 15
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Visher
  • 0
@Analityk: też trudno ocenić, ale chyba poniżej 700g.. wyjdzie jak wyjdzie, teraz już jesteśmy pewni, że będzie latać. Najcięższe części to wiadomo silniki, telefon, bateria, reszta w sumie poniżej 100g
  • Odpowiedz
Visher
  • 17
#dziendobry i ogłaszam, że pierwszy model tunelu do mojego #quadcopter -a gotowy ;) Wykonany z pianki poliuretanowej (podkład pod panele) o grubości 5mm, sklejony na razie taśmą przeźroczystą, bo nie kupiłem kleju. Przydał by się pomysł, jak taką piankę pomalować, żeby nie pochłonęła farby i nie nabrała na wadze.

Visher - #dziendobry i ogłaszam, że pierwszy model tunelu do mojego #quadcopter -a go...

źródło: comment_6Yk7hlAECRKrCIyAWvrvVOwdgyAyVxyM.jpg

Pobierz
  • 21
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
A.....k
A.....k
  • 3
@Visher: Obrót śmigła generuje podmuch na boki, który nie składa się na ciąg za to skutecznie pochłania moc. Tunel ma za zadanie ograniczyć to zjawisko. Musi być blisko śmigła, odległości rzędu centymetra to świat i ludzie. 2 do 5 mm jest ok. No i kwestia profilu aerodynamicznego, powietrze do śmigła musi napływać równomiernie i bez przeszkód za to spod śmigła musi wypływać możliwie najszybciej, wtedy ciąg jest największy. (bo generalnie
  • Odpowiedz
Visher
  • 28
Drogie Mirki, pora ogłosić że już oficjalnie zaczynam budowę Quadcoptera, dla którego jeszcze nie mam nazwy. Wcześniej zajmowałem się oprogramowaniem do niego i pisałem o tym już na #quadcopter, choć dopiero dziś otrzymałem części i wraz z kolegami bierzemy się do roboty :)

Obserwujcie #quadcopter, będę pisał regularnie wraz z postępami i sporą ilością zdjęć. Tymczasem, to co dostaliśmy:

Visher - Drogie Mirki, pora ogłosić że już oficjalnie zaczynam budowę Quadcoptera, dl...

źródło: comment_hwqOJN7YwAsxsFBNVn3hH8ZJmPbjNTeg.jpg

Pobierz
  • 26
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Visher
  • 0
@Analityk: No póki jest połączenie AVR<-->Android to dane z akcelerometru są, quadcopter się sam pozycjonuje. Jak zerwie się to połączenie to liczę na szczęście.. w dodatku prawdopodobnie będzie jeszcze ultradźwiękowy miernik odległości, więc na chwilę przed upadkiem będzie można zwiększyć prędkość silników żeby skontrować.. O ile nie przechyli się zbyt bardzo.

Osłona będzie z pianki poliuretanowej wzmacnianej rowingiem.
  • Odpowiedz
Visher
  • 26
#quadcopter #diy #programowanie #elektronika #projekt

Wstępny interfejs po stronie komputera do quadcoptera, który buduję :) Najważniejsze funkcje gotowe, na spodzie są tylko wpisane ręcznie różne zmienne, które będą przesyłane z quadcoptera, a jeszcze niżej suwaki jako trymery.

Więcej informacji:

1)
Visher - #quadcopter #diy #programowanie #elektronika #projekt Wstępny interfejs po ...

źródło: comment_kF5brBh1CZuJA6sgKMPaexkthcveirw6.jpg

Pobierz
  • 12
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
Visher
  • 1
@Szarlejowiec: w planie będzie sterowanie WSAD (przechylanie na boki) oraz strzałki: góra i dół to zmniejszenie/zwiększenie prędkości silników, czyli wznoszenie/opadanie, oraz strzałki prawo/lewo czyli obrót

W przyszłości dodam żeby latał po punktach wskazanych na mapach google.
  • Odpowiedz
Visher
  • 0
@studbazer:

część w C: Eclipse

część w Androidzie i na PC: IntelliJ Idea

miesiąc temu stuknęło mi 19 lat i chodzę sobie do 4 klasy technikum na profilu informatyka. Nie ma to nic wspólnego z moimi umiejętnościami..
  • Odpowiedz

Powiązane tagi