@elektro-robbit: Kurła jak to sie stało że twojego kanału nie znałem

@elektro-robbit: Witam. Mam mega podstawowe pytanie. Czemu robisz filmiki o takich podstawowych rzeczach, które są wytłumaczone w milionie innych filmików i artykułach? Czy nie warto skupić się na rzeczach bedziej zaawansowanych?

@lukszymonk: Ah to się zgadza, do 5,5kW jeszcze ujdzie (zależnie od obciążenia) ale powyżej lepiej stosować układy łagodnego rozruchu ze względu na udary prądu przy starcie. Rekord 250kW (prasa do pelletu), ale najciężej mają silniki frezów w traku, masa rotora to 800kg, 90kW trójkąt / gwiazda, uwielbiam dźwięk tych silników przy starcie, czuć moc! Teraz sam składam swoje maszyny, póki co do 30kW.

@zuberek1990: najgorzej. Po prostu specjaliści w danej dziedzinie mają w dupie nagrywanie tutoriali na yt

@Marek1991 nie, że mają w dupie a nie mają na to czasu.

@elektro-robbit: #czujedobrzeczlowiek

@elektro-robbit komunikacja w sensie co konkretnie będziesz nagrywać, o switchach coś?

@elektro-robbit: Czekamy, dawaj info :)

@elektro-robbit Programowałem taki, fajna sprawa.

było #fanzonumcontent

@elektro-robbit: rób dalej

@elektro-robbit: Fajnie pokazane i wytłumaczone.

@elektro-robbit: coś podobnego zrobiłem podczas ćwiczeń na l293d, kiedy prowadzący uznał że stać mnie na więcej niż kolejna stacja meteo cyfrowa (a to był okres przed przerwą semestralną i nie chciałem marnować biletu powrotnego). Nawet nie narzekał, że na płytce prototypowej po projektach reszty grupy.

@elektro-robbit: Widać, że mało stroił. Jak masz przeregulowanie na P to nie dotykasz I, jak znajdziesz optymalne P zmniejszasz je o 30% i podnosisz całkę aż układ zacznie zachowywać się w pożądany sposób. Na samym końcu można spróbować uczulić układ na zmiany wartości zadanej przez podkręcenie D ale to delikatna sprawa. Jak gość kręci D nie mając nawet dobrego P to utknie na kalibracji na długie tygodnie.

@losBamberos88: Nie ma idealnego P, jest tylko optymalne. Przy zerowej całce i pochodnej (I=0, D=0):
Regulator ma wartość zadaną Z oraz informację z enkodera o rzeczywistych obrotach O. Oblicza uchyb regulacji czyli Z-O. Załóżmy realne wartości, żeby było to widać. Zadane obroty = 40, Aktualne obroty =0, P=1. W pierwszym cyklu regulacji odpowiedź regulatora ma wartość P * (Z-O) czyli 1*(40-0) = 40; Zakładam, że ustawiamy PWM silnika na 40%. (*)Pokaż całość