Wszystko

Wszystkie

Archiwum

TheCompany
TheCompany
  • 0
#elektryka #elektronika #diy #majsterowanie #pid #grzalka

Buduję sobie taki tam piecyk, grzałka w nim ma być sterowana przez PID + możliwość wymuszenia pełnego ciągłego grzania przy pomocy przełącznika ON-ON (pierwsza pozycja PID, druga pozycja pełna moc). Łatwa sprawa, ale chciałbym do tego dorzucić kontrolkę (lampkę), która zapali się przy drugiej pozycji przełącznika, a na pierwszej będzie zawsze zgaszona. Normalnie po wpięciu kontrolki w szereg przed grzałką będzie faktycznie cały czas świecić się
TheCompany - #elektryka #elektronika #diy #majsterowanie #pid #grzalka Buduję sobi...

źródło: comment_1673696274nLHpmrGSyAGGajBaFYGgyl.jpg

Pobierz
TheCompany
TheCompany
  • 0
@Xargo1: dzięki bardzo, tylko jak to potem podłączyć? Z tego co widzę taki przełącznik DPDT posiada 6 wyporowadzeń. Muszę do niego przecież podłączyć 1. zasilanie 230v, 2. PID, 3. grzałkę oraz 4. kontrolkę, nie bardzo rozumiem co gdzie ma wejść na tych 6 pinach.
Xargo1
Xargo1
  • 0
@TheCompany ten przełącznik to 2 osobne przełączniki uruchamiane jedna dźwignią. Środki to linia wspólna, która łączy się w zależności od położenia dzwignia z jednymi lub drugimi skrajnymi położeniami.
A.....k
A.....k
  • 4
@elektro-robbit: Widać, że mało stroił. Jak masz przeregulowanie na P to nie dotykasz I, jak znajdziesz optymalne P zmniejszasz je o 30% i podnosisz całkę aż układ zacznie zachowywać się w pożądany sposób. Na samym końcu można spróbować uczulić układ na zmiany wartości zadanej przez podkręcenie D ale to delikatna sprawa. Jak gość kręci D nie mając nawet dobrego P to utknie na kalibracji na długie tygodnie.
A.....k
A.....k
  • 2
@losBamberos88: Nie ma idealnego P, jest tylko optymalne. Przy zerowej całce i pochodnej (I=0, D=0):
Regulator ma wartość zadaną Z oraz informację z enkodera o rzeczywistych obrotach O. Oblicza uchyb regulacji czyli Z-O. Załóżmy realne wartości, żeby było to widać. Zadane obroty = 40, Aktualne obroty =0, P=1. W pierwszym cyklu regulacji odpowiedź regulatora ma wartość P * (Z-O) czyli 1*(40-0) = 40; Zakładam, że ustawiamy PWM silnika na 40%. (*)
mab122
mab122
  • 0
@moon_bluebird:

previous_error = 0
integral = 0
start:
error = setpoint - measured_value
integral = integral + error*dt
derivative = (error - previous_error)/dt
output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative
previous_error = error
wait(dt)
goto start
panbartek
panbartek
  • 1
elo, potrzebuje zrealizować regulator napięcia w orcadzie. Przetwornica dc/dc boost, no i Uwy ma kontrolować switcha, a dokładniej wypełnienie kluczowania. Jak to ogarnąć ? Mam jakieś referencyjne napięcie, mogę komparować z trójkątem, i na wyjściu będę miał pwm, tyle że jak dobrać na drugie wejście komparatora napięcie wyjściowe bo to wszystko współgrało ?

#elektronika #pspice #orcad #pid
ilmash
ilmash
  • 5
#pid #automatyka #pytanie

dzień dobry ( ͡° ͜ʖ ͡°) o 13:30

znacie jakieś firmy, o których można znaleźć w necie, że stosują sterowniki PID do kontroli poziomu cieczy w zbiornikach lub kontroli nad podobnym procesem(wiem, że zakres jest szeroki od zbiorników na tysiące m^3 do kontroli w laboratoriach na kilkadziesiąt ml)? brakuje mi jednego-dwóch takich przykładów do skończenia prezentacji, całą resztę już mam zrobioną a taka głupota mnie
ilmash
ilmash
  • 3
@srgs: jakby to było coś poważniejszego niż zwykła prezentacja na studia(nad którą już spędziłem z własnej ciekawości poszerzania wiedzy) dobre 10h to może, ale nie mam na tyle czasu a poza tym jeszcze bardziej byłbym jedyną osobą, która chociaż w połowie wie o czym mówi ;)