[mapache]

dodałem wsteczny i hamulec. hamulec jest pod RT, a gdy się wciśnie RB to wtedy jest wsteczny. trochę mi się nie podoba implementacja hamulca. bo ogólnie jak się jeździ na zwykłym pilocie to jest tak że za pierwszym razem jak się da "cofanie" to wtedy jest hamulec, drugi raz to cofanie. by był znowu hamulec, trzeba pojechać do przodu. w związku z tym tutaj musiałem zrobić podobnie, i gdy naciskam sam hamulec gdy stoję, to auto zawsze pojedzie te parę milimetrów do przodu. teraz przepiszę trochę sterowanie padem by lepiej działało, by różne kombinacje przycisków nic nie psuły i by działało to jak w grach. myślę że w weekend zaprojektuje uchwyt do kamery. potem napiszę apkę pomocniczą na PC by mieć obraz z kamery i statystyk. jako tako dataset pod uczenie mam prawię gotowy, bo rozpoznawanie znaków i tym podobnych chciałem wcześniej robić w ramach innego projektu

#malinoweauto

#python #programowanie #chwalesie #diy #tworczoscwlasna

[Timer_555]

@mapache co to za model? To nie większy brat k989?

[Timer_555]

@mapache można też użyć rasberry pi zero, bardziej kopmaktowe

[mapache]

@Timer_555: Tamiya TT-01E. ten projekt to nie ma być tylko jeżdżenie na padzie a autonomiczne auto. Więc RPi Zero odpada, za słabe

[m.....r]

@mapache: Twój dataset opiera się na zdjęciach, czy może odczytach z sensorów??

[mapache]

@mikzur: zdjęcia. z czujników będzie Lidar360. ale jego obsłużę poprzez pisanie algorytmów

[mapache]

trochę bokiem

[bylo_sobie_zycie]

A co do sterowania padem?
W sensie jaki lib pythona

[mapache]

@bylo_sobie_zycie: pygame