[mapache]

Auto już skręca(⌐ ͡■ ͜ʖ ͡■)

Kod po stronie Arduino jest gotowy i działa. Obsługuje ono taki funkcje jak:
-Kierunkowskaz lewo
-Kierunkowskaz prawo
-Światła awaryjne
-Przednie światła do jazdy dziennej
-Przednie światła drogowe
-Światła z tyłu do jazdy dziennej
-Światła hamowania
-Światło cofania
-Skręcanie pod danym kątem
-Ustawienie nowego środka dla serwa

Komunikacja pomiędzy RPi a Ardunio odbywa się poprzez kabel USB czyli Serial Portem. RPi wysyła do Arduino komendy które powinien wykonać Arduino. Po stronie RPi póki co zrobiłem prowizorkę by zobaczyć jak to w ogóle się sprawuje, teraz mnie czeka implementacja całej reszty a przede wszystkim zrobieniem czystego kodu. Powinniśmy się zobaczyć za 3/4 dni ponownie gdy skończę wszystko. Następnym krokiem będzie zbieranie odczytów przez Arduino i pobieranie ich przez RPi.

PS: wybaczcie za film pionowy. musiałem trzymać telefon między nogami by to nagrać. przydałby się statyw

Tag projektu: #malinoweauto

#elektronika #majsterkowanie #arduino #diy #chwalesie #lego #raspberrypi #tworczoscwlasna #programowanie

[mapache]

@Voobo: na początku sądziłem inaczej. a teraz nie chcę mi się wprowadzać modyfikacji

[mapache]

@zerathul: nie wiem ile dokładnie bo większość rzeczy miałem, na zasadzie odzysku to zrobiłem. to co zostało tutaj użyte to HC-SR04 x 8, RPi 3B+, 2x klon Arduino Nano, w c--j przewodów, ledy, A4988, silnik krokowy Nema17 no i LiPo

[mapache]

@sorek: RPi obsługuje pada bo BT. całość piszę w C++

[foxbond]

@mapache ej, to są dosłownie dwa kabelki female-female, szybsze i zajmuje mniej miejsca niż cały kabel USB i wtyczki. Z tym, że pewnie zasilasz jedno od drugiego przez USB, ale jeśli nie to nie widzę żadnych plusów :P

[mapache]

@foxbond: no zasilam po USB. ale równie dobrze bym mógł z RPi podać napięcie po arduino bo to nie problem. ale jest już jak jest

[foxbond]

@mapache pamiętaj przy v2 ( ͡° ͜ʖ ͡°)

Port USB możesz wtedy użyć do szybkiego debugowania telefonem "w locie" (arduino)

[mapache]

@foxbond: po stronie arduino jest tam tak prosty kod że nie ma co debugować ( ͡° ͜ʖ ͡°) możliwe że te sensory dam do RPi jednak bo wtedy będę mogł otwierać kabine. teraz nawet nie poprawie mechanizmu do skręcania bo nie chcę mi się rozłączać przewodów

[sorek]

@mapache: jaka biblioteka komunikujesz sie po serialu ze strony rpi?

[mapache]

@sorek: RS-323

https://www.teuniz.net/RS-232/

[mapache]

@foxbond: namówiłeś. podłączam do rpi

[Hiobe]

@mapache: robiłam podobne na zajęciach z inf
Powiem ze mnie to nie kreci ale z wyższa ocena wpadnie ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[C4rlos]

@idzpanwuj ooo bardzo fajny pomysł

[sorek]

@mapache: to w sumie czemu nie sterujesz wszystkim z poziomu rpi skoro i tak masz wyjścia na nim jak w arduino? (⌐ ͡■ ͜ʖ ͡■)

[mapache]

@sorek: bo na rpi mam ograniczona ilosc PWM

[AgainPsychoX]

PWM

@mapache: http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/ ??

hardware timed PWM on all of GPIO 0-31

[veranoo]

@uczciwy_szalbierz: przecież tu chodzi o fun I naukę, a nie taniej, szybciej.

[foxbond]

@AgainPsychoX wiesz... Zawsze też można extender na i2c dodać :) OP stwierdził, że tak mu wygodniej to robi

Btw. @mapache myślałem, że tam masz rpi zero (W), a nie pełnowymiarowe xD

[mapache]

@AgainPsychoX: @foxbond: juz tamto arduino zostawie. kod tam dziala to juz nie chce mi sie ruszac. a czujniki koncze pod arduino podpinac

[Demon_Maxwella]

@mapache: Masz ten kod w gicie albo innym systemie kontroli wersji? Chcesz może code review? ( ͡° ͜ʖ ͡°)