[mapache]

Auto już skręca(⌐ ͡■ ͜ʖ ͡■)

Kod po stronie Arduino jest gotowy i działa. Obsługuje ono taki funkcje jak:
-Kierunkowskaz lewo
-Kierunkowskaz prawo
-Światła awaryjne
-Przednie światła do jazdy dziennej
-Przednie światła drogowe
-Światła z tyłu do jazdy dziennej
-Światła hamowania
-Światło cofania
-Skręcanie pod danym kątem
-Ustawienie nowego środka dla serwa

Komunikacja pomiędzy RPi a Ardunio odbywa się poprzez kabel USB czyli Serial Portem. RPi wysyła do Arduino komendy które powinien wykonać Arduino. Po stronie RPi póki co zrobiłem prowizorkę by zobaczyć jak to w ogóle się sprawuje, teraz mnie czeka implementacja całej reszty a przede wszystkim zrobieniem czystego kodu. Powinniśmy się zobaczyć za 3/4 dni ponownie gdy skończę wszystko. Następnym krokiem będzie zbieranie odczytów przez Arduino i pobieranie ich przez RPi.

PS: wybaczcie za film pionowy. musiałem trzymać telefon między nogami by to nagrać. przydałby się statyw

Tag projektu: #malinoweauto

#elektronika #majsterkowanie #arduino #diy #chwalesie #lego #raspberrypi #tworczoscwlasna #programowanie

[idzpanwuj]

@mapache: dlaczego nie zrobisz automatycznego wyłączenia kierunkowskazu?

[mapache]

@idzpanwuj: ( ͡° ͜ʖ ͡°)

Po stronie RPi póki co zrobiłem prowizorkę by zobaczyć jak to w ogóle się sprawuje

[Virsky]

@mapache: ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[GnijacyNissan]

@mapache: widziałem filmy jednego gościa, który składa LEGO. bardzo podobne mieszkanie ma, nie był Polakiem

[szklisty]

@mapache: Czy ten pojazd wykorzystuje funkcje przyśpieszania?

[mapache]

@szklisty: co masz na myśli?

[rennaissance]

@mapache: możesz dodać amortyzatory skrętu z spreżynek z długpisu i będzie sie samo prostować jak puscisz

[mapache]

@rennaissance: myślałem o tym. zobaczę w przyszłości na ile to będzie problem. póki co jestem bez drukarki to nie dorobię części

[LewaRenkaBoga]

@mapache: da się to dwoma gumkami zrobić (⌐ ͡■ ͜ʖ ͡■)

[Gymski]

@mapache a czemu tak trze jak skręcasz podczas jazdy w przod

[mapache]

@Gymski: to silnik krokowy gubi kroki bo za szybko ruszalem. niedlugo napisze stopniowe przyspieszanie by nie gubic krokow

[Shadowglory]

@mapache: Bardzo ładny projekt Mirku!

[u.....z]

@mapache: pffff średnio rozgarniety chińczyk zrobi to i taniej i lepiej i przy użyciu gównoscalaka a nie rpi i inne duperele. Wrzuć to na jakieś forum dla upośledzonych a nie gdzie ludzie robią porządne konkretne rzeczy zamiast odkrywania koła na nowo.

[sorek]

@mapache: super! Co obsługuje pada? Rpi? Rozumiem że ma do tego po prostu sterowniki na Linuxa i wbudowany bt?

Czym pisałeś przesyłanie danych po serialu? Ja używałem pythona

Fajny projekt, wołaj!

[mirkewolnystrzelec]

@mapache: Szacun Mirku

[zerathul]

@mapache: ile Cię to wyszło łącznie z modelem? Fajna zabawa, sam się noszę z zaprojektowaniem czegoś podobnego. Tylko nie wiem czy postawić na drukowanie całości samemu (łącznie z podłogą, kołami itd) czy wziąć coś gotowego jak ten model.

[Twoja_Stara_na_majku]

@mapache: wspaniale

[Voobo]

@mapache po co Arduino + raspberka? Sama raspberka starczy przecież

[foxbond]

@mapache nie będę drugi raz pisał, że da się to wszystko zrobić na jednym układzie, ale mam inne pytanie

Po co ten kabel USB pomiędzy rpi a arduino? Podłącz serial port bezpośrednio, ba, nawet będziesz mógł szybszej transmisji użyć

[mapache]

@foxbond: tak da się wiem. ale już jak podłączyłem wszystko to tak wole zostawić. dość dużo pieprzenia jest by to wszystko podłączać