[mapache]

Auto już skręca(⌐ ͡■ ͜ʖ ͡■)

Kod po stronie Arduino jest gotowy i działa. Obsługuje ono taki funkcje jak:
-Kierunkowskaz lewo
-Kierunkowskaz prawo
-Światła awaryjne
-Przednie światła do jazdy dziennej
-Przednie światła drogowe
-Światła z tyłu do jazdy dziennej
-Światła hamowania
-Światło cofania
-Skręcanie pod danym kątem
-Ustawienie nowego środka dla serwa

Komunikacja pomiędzy RPi a Ardunio odbywa się poprzez kabel USB czyli Serial Portem. RPi wysyła do Arduino komendy które powinien wykonać Arduino. Po stronie RPi póki co zrobiłem prowizorkę by zobaczyć jak to w ogóle się sprawuje, teraz mnie czeka implementacja całej reszty a przede wszystkim zrobieniem czystego kodu. Powinniśmy się zobaczyć za 3/4 dni ponownie gdy skończę wszystko. Następnym krokiem będzie zbieranie odczytów przez Arduino i pobieranie ich przez RPi.

PS: wybaczcie za film pionowy. musiałem trzymać telefon między nogami by to nagrać. przydałby się statyw

Tag projektu: #malinoweauto

#elektronika #majsterkowanie #arduino #diy #chwalesie #lego #raspberrypi #tworczoscwlasna #programowanie

[mapache]

@Demon_Maxwella: wspolokator robi review ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[Demon_Maxwella]

@mapache: Jak coś to chętnie rzucę okiem, uczę się c++ i embeddów, więc może coś podłapię, a może i doradzę.

[TrebuniTutek]

@mapache: O, a ja wczoraj zacząłem się bawić arduino, które kupiłem rok temu ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[zerathul]

nie wiem ile dokładnie bo większość rzeczy miałem, na zasadzie odzysku to zrobiłem. to co zostało tutaj użyte to HC-SR04 x 8, RPi 3B+, 2x klon Arduino Nano, w c--j przewodów, ledy, A4988, silnik krokowy Nema17 no i LiPo

@mapache: widzę że ten model to już okolice 200zł, w tej kwocie to chyba wolę samemu druknąć coś w całości :P

[mapache]

@zerathul: dla kogos to zaczyna od zera to juz lepiej kupic uzywane auto RC

[zerathul]

@mapache: to zależy co masz na myśli mówiąc "od zera", na tym wszystkim dość dobrze się znam. Budowałem już dźwig, czołg i dodatkowo kilka innych projektów nieruszających się :D
Teraz chciałem pierw takiego p-----------a sklecić (https://www.thingiverse.com/thing:42198) z kamerką a później drugi już bardziej pod naukę AI. Może w formie właśnie ciężarówki, która by potrafiła sama jeździć, omijać przeszkody itd. Całość by stała wtedy w pełni na rpi zero, chyba

[mapache]

@zerathul: od zera mam na mysli projekt :) moja tez bedzie sama jezdzic. stad czujniki. kamera tez jest, ale jeszcze nie zamontowana. ma rozpaznawac znaki i jezdzic zgnodnie z zasadami ruchu drogowego

[zerathul]

@mapache: do ciężarówki pewnie użyję jakiejś dużej zabawki, bo mam taki głupi pomysł połączyć te dwa projekty i mieć np dwa dźwigi + te ciężarówkę. Wtedy ta ciężarówka by przewoziła itemki między punktami gdzie trasę z grubsza musiałaby znaleźć sama ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Chyba że udało by się ten dźwig zamontować na samym pojeździe ale to wymaga dość potężnej konstrukcji i bocznych podpór wtedy.
Ehh

[mapache]

@LewaRenkaBoga: @rennaissance: robię z gumkami. niestety nie mam w tym momencie dwoch takich samych gumek. musze jakies zdobyc dobre

[renq]

@mapache: zajebiste!

[rennaissance]

@mapache proste rozwiązania najlepsze ;)

[mapache]

@rennaissance: ciekawostka. serwo musiałem przepiąć na bezpośrednie 5V z reduktora napięcia bo przez gumy więcej prądu potrzebuje i arduino mi gasło przy próbie skrętu i się resetowało zmieniając tym samym port z ttyUSB0 na ttyUSB1 i tak na przemian

[mapache]

@rennaissance: gumy mi głównie dały większą sztywność. ale nie powodują idealnego wyśrodkowania. ale to juz wina tego jak są gumy przymocowane bo są mało optymalnie

[Nelson2004]

@mapache: w czym pisałeś kod?

[mapache]

@Nelson2004: C++

[xan-kreigor]

@mapache: układ skręcania fajny, ale czy każde koło skręca pod innym kątem?

gz, teraz możesz robić wózki widłowe

[Nelson2004]

@mapache pytanie mam. Czy potrafiłbys zrobić, żeby Arduino odczytywalo z maszyny np cnc kiedy ona pracuje i kiedy ona stoi, a zebrane dane pokazywała w prostym wykresie?

[LewaRenkaBoga]

@mapache: ja to myślałem o czymś takim jak by było miejsce. Czyli jedna gumka zawinięta w centralnym punkcie ciągnie w obie strony

[mapache]

@Nelson2004: da rade

[Nelson2004]

@mapache właśnie nie wiem jak się za to zabrać. Jak podpiąć do stycznika i później do Arduino czy do Raspberry. Nie znalazłem nigdzie dobrego rozwiązania, bo każdy to robił na podstawie czujników np światła albo ruchu, a ja chciałbym żeby pobierał informacje typowo że stycznika albo przycisków od sterowania i mam problem jak to zrobić i później 2 maszyny jakoś z serwerem spiąć 乁(⫑ᴥ⫒)ㄏ