Wpis z mikrobloga

@jezyk123: raczej nikt nie korzysta z goto, ale jeśli już musisz, to przed instrukcją, którą chcesz odpalić wpisz np. etykieta: a potem w warunku goto etykieta; ale musisz również pamiętać o zresetowaniu zmiennych, które mogą ingerować w działanie programu - np. informacja o zakończeniu pętli.
int isCurrnetOk();
int main(){
setupDriver();
while(isCurrnetOk(2000) != 0){
}
}
int isCurrnetOk(int maxCurrent){
Encoder encoder;
readEncoder(&encoder);
if(encoder.type == ENC_STEP){
return 0;
}
return encoder.current < maxCurrent;
}

@wykop: spacje (wcięcia) w kodzie są usuwane, a nie powinny