No tak, sporo nic nie pisałem o projekcie, że aż z rankingu wypadłem, ale po prostu mało czasu. Mam sporo zdjęć walących się po telefonie, ale zacznijmy od czegoś najnowszego: styropianowej obudowy jaką zafundowałem (czyt. sam wykonałem) naszemu dronowi. Powstała po tym, jak przy nauce latania stwierdziliśmy, że wersja z pianki od podkładów pod panele nie daje rady (i kolejne złamane śmigło..). A, no i tak: próbowaliśmy tym latać. Mamy filmy, ale
Visher - No tak, sporo nic nie pisałem o projekcie, że aż z rankingu wypadłem, ale po...

źródło: comment_LHKVTjFGoESTkGd3vBwGMmPVHTmvy3S5.jpg

Pobierz
  • 17
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Mało czasu ostatnio na nasz projekt Quadcoptera, choć postępy są i mam sporo zdjęć zaległych. Powrzucam je dziś wieczorem.

W obecnym momencie zajmuję się regulacją. Chciałem zrobić coś na wzór PIDa, efekt jest może bardzo podobny, choć algorytm trochę inny. Na obrazku poniżej widać dwie linie - szara to błąd w odchyleniu. Czarna - to sygnał podawany na silnik. Wykres nie jest idealnie gładki, bo wynik jest przesyłany z telefonu do komputera.
Visher - Mało czasu ostatnio na nasz projekt Quadcoptera, choć postępy są i mam sporo...

źródło: comment_RUxFK04p3zvXsWJBus9DLj4TwiYCPBDl.jpg

Pobierz
  • 11
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Konstrukcja złożona, zasilanie jest (tymczasowe z akumulatora samochodowego - czekamy na akumulatory modelarskie), sterowanie jest..

Więc czemu by nie polatać? :) No dobra, może to tylko sunięcie po podłodze, ale dopiero jak dostaniemy akumulatory, to polatamy po hali. O ile uda nam się, zobaczymy jak trzeba go kalibrować itd.

Samo sterowanie na razie jest równe przechyleniu telefonu, który osoba sterująca trzyma w rękach.

Visher - Konstrukcja złożona, zasilanie jest (tymczasowe z akumulatora samochodowego ...

źródło: comment_QW1vn2O6kR4ZMSmSERogBgdK61ByZfwm.gif

Pobierz
  • 17
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Teraz trochę nudy, ale sprawa kluczowa, bo na niej opiera się reszta. Na naszej atmedze8 wysyłamy na 4 kanałach sygnały PPM, każdy cykl ma trwać 20 milisekund, w tym pierwsza milisekunda ma być stanem wysokim, kolejna milisekunda ustala prędkość silnika, pozostałe 18 milisekund - stan niski. Po pomiarze oscyloskopem, cały cykl trwa 20.8ms, czyli o 0.8ms za długo - wymaga poprawy, ale i tak jest dobrze. Sama atmega odbiera jeszcze przez RSa
Visher - Teraz trochę nudy, ale sprawa kluczowa, bo na niej opiera się reszta. Na nas...

źródło: comment_ZKoW0GmibwfPttFMxh8lCg6qydLWOhKE.jpg

Pobierz
  • 9
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach