Mało czasu ostatnio na nasz projekt Quadcoptera, choć postępy są i mam sporo zdjęć zaległych. Powrzucam je dziś wieczorem.

W obecnym momencie zajmuję się regulacją. Chciałem zrobić coś na wzór PIDa, efekt jest może bardzo podobny, choć algorytm trochę inny. Na obrazku poniżej widać dwie linie - szara to błąd w odchyleniu. Czarna - to sygnał podawany na silnik. Wykres nie jest idealnie gładki, bo wynik jest przesyłany z telefonu do komputera.
Visher - Mało czasu ostatnio na nasz projekt Quadcoptera, choć postępy są i mam sporo...

źródło: comment_RUxFK04p3zvXsWJBus9DLj4TwiYCPBDl.jpg

Pobierz
  • 11
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Konstrukcja złożona, zasilanie jest (tymczasowe z akumulatora samochodowego - czekamy na akumulatory modelarskie), sterowanie jest..

Więc czemu by nie polatać? :) No dobra, może to tylko sunięcie po podłodze, ale dopiero jak dostaniemy akumulatory, to polatamy po hali. O ile uda nam się, zobaczymy jak trzeba go kalibrować itd.

Samo sterowanie na razie jest równe przechyleniu telefonu, który osoba sterująca trzyma w rękach.

Visher - Konstrukcja złożona, zasilanie jest (tymczasowe z akumulatora samochodowego ...

źródło: comment_QW1vn2O6kR4ZMSmSERogBgdK61ByZfwm.gif

Pobierz
  • 17
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Teraz trochę nudy, ale sprawa kluczowa, bo na niej opiera się reszta. Na naszej atmedze8 wysyłamy na 4 kanałach sygnały PPM, każdy cykl ma trwać 20 milisekund, w tym pierwsza milisekunda ma być stanem wysokim, kolejna milisekunda ustala prędkość silnika, pozostałe 18 milisekund - stan niski. Po pomiarze oscyloskopem, cały cykl trwa 20.8ms, czyli o 0.8ms za długo - wymaga poprawy, ale i tak jest dobrze. Sama atmega odbiera jeszcze przez RSa
Visher - Teraz trochę nudy, ale sprawa kluczowa, bo na niej opiera się reszta. Na nas...

źródło: comment_ZKoW0GmibwfPttFMxh8lCg6qydLWOhKE.jpg

Pobierz
  • 9
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

#rc #rekord #rekord #modelarstwo #zainteresowania #hobby

W sumie jest to mój pierwszy wpis. ale chcę Wam zapowiedzieć pewien eksperyment, który wraz z moim kolegą wykonamy. Otóż chcemy pobić rekord prędkości modelu RC, który obecnie wynosi około 260km/h. Z próby bicia rekordu wrzucę filmik. Obecnie czekamy na kilka niezbędnych elementów. Pierwszą próbę wykonamy dokładnie za tydzień, w niedzielę. Będzie to mniej
ModelarzRc - #rc #rekord #rekord #modelarstwo #zainteresowania #hobby 



W sumie jes...
  • 6
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Wapniak: Niestety nie mam informacji na temat odświeżania. Jednakże producent zapewnia, że maksymalne odchylenie może wynosić 3km/h. Próba odpędzie się na idealnie równej drodze, bez pochyleń . Podany filmik nie jest mój. Podałem go orientacyjnie. Oczywiście nagramy całość dobrym sprzętem.
  • Odpowiedz
W końcu po świętach, znowu więcej czasu dla siebie i kolejne postępy w projekcie!

Co więcej - udało się nam wznieść w powietrze! i choć pierwszy "lot" polegał na mocnym walnięciu w ziemie, był wynikiem błędu - to już kolejne bardziej kontrolowane wznoszenia (oczywiście na odległość kilku/kilkunastu centymetrów) dały poczucie spełnienia :)

Dron unosi się przy 40% mocy silników (bez baterii)

#quadcopter #diy #projekt #elektronika
Visher - W końcu po świętach, znowu więcej czasu dla siebie i kolejne postępy w proje...

źródło: comment_clRqJSBe2xpARYVB1xqv7SSNnoF3x8qh.jpg

Pobierz
  • 21
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@Visher: chodzi o to, ze jak napiszesz sam jakieś warunki i pętle to pewnie wpadnie w oscylacje

odbije w prawo, skontruje w lewo przez co odbije jeszcze bardziej w prawo i jebs

truuuudno ci bedzie napisac ręcznie tak aby byl
  • Odpowiedz