Czy potraficie polecić jakiś projekt DIY quad copter? Taki który pozostawia furtki do modyfikacji programowania i zabawy :) Ew. jakiś fajny gotowy model do kupienia, ale mniej chętnie? Fajnie gdyby mógł dźwignąć jakąś kamerę HD.

#kiciochpyta #diy #rc #quadcopter
  • 2
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@MlodyIT: @nCore: Sytuacja wygląda tak, że za sprzęt, który ma dźwignąć sensowną kamerę zapłacisz minimum 3 tysiaki.

Wersje tańsze to już czarna magia, możesz zrobić co chcesz, najlepiej na w miarę gotowych rozwiązaniach opartych na Ardu. Kupujesz wtedy płytkę w tym stylu: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GPS_Module.html , dobierasz do tego odpowiednie silniki, regulatory obrotów (ESC) i możesz latać. Zestawy FPV niby drogie nie są, ale jak policzysz wszystko razem to z
  • Odpowiedz
@Visher: Main Controller, typu Wookong, Naza, Atmega, cokolwiek.

Dziwię się, że użyłeś silników z 1000kV, chociaż przy takich śmigłach to może dać radę. Nie wróżę jednak więcej niż 5-7 minut lotu. Ale to już pewnie wiesz.

No i śmigła nie bardzo - pójdą w drzazgi po najmniejszym uderzeniu (przerabiałem
  • Odpowiedz
No tak, sporo nic nie pisałem o projekcie, że aż z rankingu wypadłem, ale po prostu mało czasu. Mam sporo zdjęć walących się po telefonie, ale zacznijmy od czegoś najnowszego: styropianowej obudowy jaką zafundowałem (czyt. sam wykonałem) naszemu dronowi. Powstała po tym, jak przy nauce latania stwierdziliśmy, że wersja z pianki od podkładów pod panele nie daje rady (i kolejne złamane śmigło..). A, no i tak: próbowaliśmy tym latać. Mamy filmy, ale
Visher - No tak, sporo nic nie pisałem o projekcie, że aż z rankingu wypadłem, ale po...

źródło: comment_LHKVTjFGoESTkGd3vBwGMmPVHTmvy3S5.jpg

Pobierz
  • 17
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

Mało czasu ostatnio na nasz projekt Quadcoptera, choć postępy są i mam sporo zdjęć zaległych. Powrzucam je dziś wieczorem.

W obecnym momencie zajmuję się regulacją. Chciałem zrobić coś na wzór PIDa, efekt jest może bardzo podobny, choć algorytm trochę inny. Na obrazku poniżej widać dwie linie - szara to błąd w odchyleniu. Czarna - to sygnał podawany na silnik. Wykres nie jest idealnie gładki, bo wynik jest przesyłany z telefonu do komputera.
Visher - Mało czasu ostatnio na nasz projekt Quadcoptera, choć postępy są i mam sporo...

źródło: comment_RUxFK04p3zvXsWJBus9DLj4TwiYCPBDl.jpg

Pobierz
  • 11
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach