1. Stacja robocza - zrobiona
2. Ogarnąć sieć na domowym serwerze plików - jeszcze chwila
3. Rozwiązać problem z ch340 pod #
debian 10 w robocie domowym i ogarnąć transmisję obrazu z kamerek - w kolejce
4. Zrobić sterowanie autonomiczne w oparciu o maszynę wirtualną w domowym serwerze plików na CentOSie + klaster do opencv - w kolejce
5. Dorobić manipulator pięcioosiowy do robota domowego - w kolejce