Mirki spod tagu #robotyka #automatyka #modelarstwo

Szukam jakiegoś w miarę taniego sterownika do silników BLDC. Warunkiem koniecznym jest współpraca z arduino/stm, wybór z mikrokontrolera kierunku obrotów(jako wejście na sterownik silnika) oraz, co najważniejsze, możliwość pracy wolnoobrotowej.

Docelowo silnik ma napędzać koła zamachowe w balansującej kostce
https://www.youtube.com/watch?v=n_6p-1J551Y
  • 3
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@akyszeg: Nie tylko ja się głowię nad tym, zrobiłem za pomocą L293D i przekaźników do tira mostek H.
Teraz głowię się nad użyciem mosfetu w celu regulacji obrotów.
Samo wysterowanie to jeszcze nic, sztuką jest zrobić dobry mechanizm.
  • Odpowiedz
Szukam jakiegoś w miarę taniego sterownika do silników BLDC. Warunkiem koniecznym jest współpraca z arduino/stm, wybór z mikrokontrolera kierunku obrotów(jako wejście na sterownik silnika) oraz, co najważniejsze, możliwość pracy wolnoobrotowej.


@akyszeg: BLDC bez enkodera nie będzie chodził na niskich obrotach, regulatory w modelach RC wykrywają położenia wirnika z napięcia indukowanego w uzwojeniach kręcącego się silnika, a proces startu od zera jest robiony "na pałę" i obrotów poniżej pewnego poziomu nie
  • Odpowiedz
@tylkoatari: Ciekawe, ale całe mnóstwo czynników nie skaluje się do skali samej rakiety (wiatr, grawitacja itp., itd.), więc działanie musi być inne niz takiego Falcona, w tym znaczeniu ze nie wgra softu do 10x większej rakiety, pozmienia pare Xów i wszystko będzie działać. Ale rozumiem faceta - raczej o to mu chodzi. O zabawę i eksperyment - uda się w końcu.

Teraz to w większości kwestia dopasowania i optymalizacji kosztów,
  • Odpowiedz
@Filem00n: Pędzle mi popsuły. Stwardniały, gubiły włosie, a czyszcze je po każdym użyciu ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Odnośnie aerografu to nie wiem, jeszcze nie uzywałem, ale czytałem, że nie ważne jakim się maluje, a bardziej co się do niego wlewa. Też pewnie problem z czyszczeniem z pactry.
  • Odpowiedz