Czy to jakieś zabezpieczenia? gdzie mogą się kryć? Dodatkowo zastanawia mnie mały dysk 259MB jako secondary master. Domyślam się, że jest to jakaś mała kość pamięci która zawiera bieżący program maszyny.

FPGAs inherently handle things in parallel, so processing G code, computing curves and accelerations, and driving multiple stepper motors at one time would not be an issue at all for an FPGA. Most computer-based designs will have slight delays when trying to drive everything at once and this introduces some mechanical jitter. Even worse jitter occurs when you have an old PC trying to run