Aby zegarek był precyzyjny, impuls (pojedyncze wachnięcie koła balansowego) powinien zawsze trwać taki sam odcinek czasu. Jednak moment generowany przez rozprężającą się sprężynę zmienia się znacznie w miarę jej relaksacji, co wpływało na częstotliwość drgań regulatora (używano wtedy wychwytu wrzecionowego, który był wrażliwy na dostarczaną mu siłę).
W XV w. zbudowano pierwszy
































Dla mnie osobiście Koszalin jest ogólnie dobrym miejscem do życia ale trzeba powiedzieć, że od kilku lat podupada i to widać coraz bardziej. Brak mu wizji rozwoju