The Cubli: a cube that can jump up, balance, and 'walk'

Mechaniczny sześcian potrafiący chodzić oraz utrzymywać balans stojąc na samym rogu.

[vforvendetta]

Soon ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[vforvendetta]

@Enzo_Molinari: Interstellar

[DoubleAxxis]

@vforvendetta: ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[Warszawski_Cwaniak]

Po miniaturyzacji widzę świetne zastosowanie przy stole do gry w kości ;)

[eternal_slavo]

@Warszawski_Cwaniak: Co najlepsze, taki pomysł został wykorzystany w filmie Ocean's Thirteen.

[j.....o]

A gdzie to "jump up"? Najbardziej na to właśnie czekałem ale na filmie nie ma o tym wzmiany.

[zetisdead]

A gdzie to "jump up"?

@jaremo: 1:35

[j.....o]

@zetisdead hahahaha :) masz plusa :)

[admbrt]

Może to zboczenie zawodowe ale z przyjemnością obejrzałbym sobie te nieliniowe regulatory w takiej maszynce.

[admbrt]

@vroobelle: Zwykły PID wystarczy ale dla procesu liniowego. Po linearyzacji musisz zastosować przełączanie regulatorów dla poszczególnych stref parametrów co oznacza, że konieczne jest stosowanie przynajmniej przełączania rozmytego. Poza tym w takiej kostce masz sprzężenia skrośne wewnątrz systemu i niekoniecznie zastosowanie takich przełączanych PIDów będzie krzepkie a o krzepkości sterowania mówią na filmie. Prawdopodobnie zrobili sterowanie w przestrzeni stanów co jest odpowiednikiem PIDa ale proces syntezy układu regulacji jest dużo bardziej

[Alpherg]

@admbrt: Ściśle rzecz biorąc, taki obiekt może być rozpatrywany jako liniowy, bo Cubli nie potrafi się ustabilizować w całym zakresie kątów 0 - 90 stopni, a tylko w otoczeniu zera (+- 5 stopni).
Nie wiem jaki algorytm jest wgrany do Cubli na filmiku, ale jako pierwszy zastosowali regulator LQR
https://www.ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mavt/dynamic-systems-n-control/idsc-dam/Research_DAndrea/Cubli/Cubli_ECC2013.pdf

A tutaj masz analizę nieliniową
https://www.ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mavt/dynamic-systems-n-control/idsc-dam/Research_DAndrea/Cubli/cubliCDC13.pdf

[t.....z]

Przeczytałem "the cebuli" ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[M.....r]

Wygląda jak sześciany z gry Trine.

[W.....e]

Przypomina mi to Legend of Grimrock ;) #pdk

[bonifacy2]

Już wszędzie o tym było. Jako ciekawostkę mogę powiedzieć, że jeden napęd generuje koszt rzędu kilku stów (chyba około 400zł szt. ale nie mam pewności). Takie info gdyby ktoś się napalił na zbudowanie swojego jak ja kiedyś :P.

[viku]

@bonifacy2: podobną kostkę, stabilizującą tylko na krawędzi da się zrobić 400zł, wystarczy przeanalizować system i jak to funkcjonuje

[Patryk93]

Podobne urządzenia były stosowane do stabilizacji w prototypowych motocyklach

[maciejwu71]

@viku: czary mary.......masz racje . Czytales co napisalem?