The Cubli: a cube that can jump up, balance, and 'walk'
Mechaniczny sześcian potrafiący chodzić oraz utrzymywać balans stojąc na samym rogu.
Mis__Koralgol z- #
- #
- #
- 43
- Odpowiedz
Mechaniczny sześcian potrafiący chodzić oraz utrzymywać balans stojąc na samym rogu.
Mis__Koralgol z
Komentarze (43)
najlepsze
@jaremo: 1:35
Nie wiem jaki algorytm jest wgrany do Cubli na filmiku, ale jako pierwszy zastosowali regulator LQR
https://www.ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mavt/dynamic-systems-n-control/idsc-dam/Research_DAndrea/Cubli/Cubli_ECC2013.pdf
A tutaj masz analizę nieliniową
https://www.ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mavt/dynamic-systems-n-control/idsc-dam/Research_DAndrea/Cubli/cubliCDC13.pdf
Komentarz usunięty przez moderatora
Komentarz usunięty przez moderatora
Komentarz usunięty przez moderatora