[parsiuk]

Wszystko idzie zgodnie z planem. ;)

#arduino

[duckar]

@parsiuk: oooo napisz coś więcej :)

[ZaczynamOdNowa]

@parsiuk: widze jakis fajny projekcik sie robi. Ja tez w koncu zamowilem sobie troche pierdół na początek zabawy;)

[parsiuk]

@duckar: kupiłem Arduino i montuję to co zawsze chciałem zrobić: samobieżny #!$%@? ościenny. ;) Robota w sensie, który będzie omijał przeszkody.

@Feniks: na eBayu kupiłem platformę i kółeczka. Ktoś mi tu na Wykopie mówił, żeby szukać na hasło Tamiya - to części do autek RC.

[juz_tu-bylem]

@Feniks: ebay, jest cała platforma dostępna 4wd 2wd same kółka sama platforma co tam chcesz.

@parsiuk: Co tam siedzi? Uno, a ta płytka? Kontroler serw? I co to za pakiet zasilający?

[Zuiko]

@parsiuk: prosimy o więcej informacji. :)

[parsiuk]

@Zuiko @juz_tu-bylem: Arduino Uno + Motor Shield. Wyjść wystarczy w sam raz na sensor ultradźwiękowy + servo. Zasilanie z 8 cell baterii do karabinu ASG. ;) 1600mAh.

[parsiuk]

@juz_tu-bylem: btw: do serv nie potrzeba osobnego kontrolera, można bezpośrednio podpiąć do Uno. Motor Shield doczepiłem bo potrzebowałem do silniczków napędzających.

Silniki to zwykłe DC a nie krokowe niestety. Motor Shield może zasilać albo jeden krokowy, albo dwa zwykłe DC. Wybrałem to drugie. Przesunięcie będę mieżył tymi tarczkami za kołami i diodami IR (jeszcze nie zamontowane). Nie wiem tylko, jak je podpiąć do Arduino - kończą mi się piny a nie

[juz_tu-bylem]

Motor Shield

@parsiuk: Tak rzuciłem okiem na ebay na nie i ty masz jakiś bardziej zaawansowany czy mi się wydaje? Jakbyś tam miał chwilkę czasu i zarzucił linkiem to byłbym wdzięczny.

Też planuje coś co będzie jeździło, ale na razie czasu brak, zamówiłem masę pierdół na ebay (o dziwo 17 przesyłek- wszystkie przyszły) i leży i się to wszystko kurzy...

[juz_tu-bylem]

@parsiuk: O i zainteresowałeś mnie, jak jest w arduino z wejściami? Każdy pin cyfrowy może być ustawiony na odczyt czy tylko ten pin tx (nie mam przed oczami arduino nie jestem pewien czy on się tak nazywa). W sensie co w momencie kiedy chcesz podłączyć np. 10 czujników odległości?

[parsiuk]

@juz_tu-bylem: Ja mam werjsę R3:

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3

Ona ma jeszcze wyjścia do "Tinker Kit", które można spokojnie olać i wykorzystać ich piny. ;)

[parsiuk]

@juz_tu-bylem: tx/rx 0 i 1 są dedykowane do komunikacji z komputerem - lepiej ich nie używać. W ostateczności, jak pracujesz z baterii można. Pozostałe cyfrowe można ustawić albo odczytać (w sumie 14). W Uno piny analogowe pracują tylko jako wejścia - nie można ustawić ich stanu.

[juz_tu-bylem]

@parsiuk: Podziękował. Powodzenia w projekcie!

[parsiuk]

@juz_tu-bylem: no przyda się, dziękuję. Przede mną jeszcze w cholerę roboty. ;)

[OldPike]

@parsiuk: Nie masz gdzieś jeszcze linka skąd kupiłeś tą platformę z kółeczkami? Powodzenia w dalszej pracy!

[parsiuk]

@OldPike: Ta aukcja już się skończyła, gdzie ja kupiłem, ale tu jest podobna:

http://www.ebay.ie/itm/2WD-Smart-Robot-Chassis-Kit-suit-Arduino-Raspberry-Pi-and-other-projects-/131269789338?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item1e904a069a

[OldPike]

@parsiuk: Dzięki wielkie!

[S0Cool]

@parsiuk: @juz_tu-bylem: Nieprawdą jest, jakoby:

W Uno piny analogowe pracują tylko jako wejścia - nie można ustawić ich stanu.

Ja spokojnie używam:

pinMode( A0, OUTPUT );

digitalWrite( A0, HIGH );

Mam wyświetlacz LED 7-segmentowy * 4 cyfry. Segmenty włączam pinami cyfrowymi, a poszczególne cyfry - właśnie pinami analogowymi bo reszta cyfrowych była potrzebna do czego innego. Działa jak ta lala.

[parsiuk]

@S0Cool: Dzięki! Przyda się. Będę potrzebował jeszcze 4 elementy podpiąć więc Ax jak zanalazł.

[fasfsrheeahgdfhds2]

@parsiuk: z czego zasilasz serwo i silniki?