Wpis z mikrobloga

@ewolucja_myszowatych: Tam nie ma takiego kodu - nie wiem co to jest cmc, nie wiem dlaczego robisz getUsbTaskState skoro obiekt opakowuje tę metodę, nie wiem co robi doDelay, nie wiem czy usb.Task jest potrzebny czy nie, dlatego chciałem to dodać na Twoim kodzie.

Jak wolisz sam pokombinować - po tym co widać najprawdopodobniej w samym setupie się nie da, pisałem o maszynie stanów, w loop robisz logikę warunkową zależnie od stanu