Wpis z mikrobloga

@KrzaQ2: w sumie tak. Atmega 644PA. 3 ostatnie piny, PD6, PD5, PD4. PD6 to bd prędkość obrotowa początkowo, bo potem do PWMa podłączę. Ale skupmy się na PD5 i PD4. Daję tam synał z mostka, sygnał wyboru kierunku kręcenia się silnika. I teraz pytanie. Jak to opisać, aby po 500ms zmieniał kierunek?
@Thexil: Jakkolwiek zmieniasz ten kierunek możesz na przykład wykorzystać tę konstrukcję

int kierunek = 1; //1 prawo 0 lewo na przykład
while(1){
if(kierunek){
kod odpowiadający za obrót w prawo;
} else {
kod odpowiadający za obrót w lewo;
}
kierunek = !kierunek;
delayms(500);
}

//lub zamiast while(1) i zmiennej przed pętlą to for(int kierunek = 1;;kierunek = !kierunek)
@Thexil:
A taka funkcja main? Czy działa?
PORTD = 1<<PD6;

PORTD = 1<<PD5;
PORTD = 0<<PD4;
//delayms(500); lub z tym

while (1)
{
//PORTD = 1<<PD6; //Może to w łajlu sprawia, że jest ciągłe 5v na tym pinie?
PORTD &= 0<<PD5;
PORTD &= 0<<PD4;
delayms(500);
}