[Thexil]

#jezykc jest ktoś?

[KrzaQ2]

@Thexil: Zadajesz pytanie żeby zadać pytanie?

[Thexil]

@KrzaQ2: w sumie tak. Atmega 644PA. 3 ostatnie piny, PD6, PD5, PD4. PD6 to bd prędkość obrotowa początkowo, bo potem do PWMa podłączę. Ale skupmy się na PD5 i PD4. Daję tam synał z mostka, sygnał wyboru kierunku kręcenia się silnika. I teraz pytanie. Jak to opisać, aby po 500ms zmieniał kierunek?

[Thexil]

@KrzaQ2:

# define F_CPU 8000000UL
#include
#include

[Wina_Segmentacji]

@Thexil: Jakkolwiek zmieniasz ten kierunek możesz na przykład wykorzystać tę konstrukcję

int kierunek = 1; //1 prawo 0 lewo na przykład
while(1){
if(kierunek){
kod odpowiadający za obrót

[Wina_Segmentacji]

@Thexil: Daj znać czy i jak działa.

[Thexil]

@Wina_Segmentacji: nie kręci się, coś ale zmieniłem kod w ten sposób
# define FCPU 10000000UL //FCPU=10MHz
#include
#

[Wina_Segmentacji]

@Thexil:
Ciekawe dlaczego poprzedni nie działał. ( ͡° ʖ̯ ͡°)

Dlaczego pomijasz ustawianie wartości początkowych na pinach PD5 i PD4?

[Thexil]

@Wina_Segmentacji: pytanie takie. Program jak niżej nie działa
# define FCPU 10000000UL //FCPU=10MHz
#include
#

[Thexil]

@Wina_Segmentacji: ale kiedy w warunek while { wrzucę PORTD =1<<PD6; to działa xdd O co chodzi?

[Thexil]

@Wina_Segmentacji: Twój kod z int niezbyt wiem jak przerobić pod sb

[Wina_Segmentacji]

@Thexil: Za co odpowiada pin PD6? Już wiem, przeoczyłem wcześniej.

[Thexil]

@Wina_Segmentacji: prędkość silnika. Może być cały czas 5V

[Thexil]

@Thexil: tzn 1dynka

[Thexil]

@Wina_Segmentacji: PD5 i PD4 to kierunek. 1 0 lewo, 0 1 prawo. I staram się ustawić na zmianę

[Wina_Segmentacji]

@Thexil:
A taka funkcja main? Czy działa?
PORTD = 1<<PD6;

PORTD = 1<<PD5;
PORTD

[Thexil]

PORTD = 1<PORTD = 1<PORTD = 0<//delayms(500);

@Wina_Segmentacji: przy tym wgl nie mam sygnału na PD6 ani PD5

[Thexil]

@Wina_Segmentacji: w mainie oczywiście

[Wina_Segmentacji]

@Thexil: Z logicznego punktu widzenia to kod powinien działać jeżeli na przykład PORTD = 1<<PD5; oznacza puszczenie sygnału na dany pin ale to pewnie jakoś inaczej działa w mikrokontrolerach.

[Thexil]

@Wina_Segmentacji:
# define FCPU 10000000UL //FCPU=10MHz
#include
#