[Abriam]

mam pewien problem i może ktoś pomoże by żaden z wykładowców na #studbaza nie chce mi pomoc i pomyślałem ze może tu będzie jakiś mózg. Mianowicie mój wykładowca chce żebym napisał regulator pi w #matlab a dokładnie symulink przy użyciu całki liczonej metodą prostokątów a nie bloczkiem integrator ktoś coś?

#politechnikalodzka #automatyka #robotyka #polibuda #nauka może ktoś z #informatyka

[a.....y]

@Abriam: napisz funkcję i dodaj jako bloczek do simulinka

[a.....y]

@Abriam: https://www.mathworks.com/help/simulink/ug/creating-an-example-model-that-uses-a-matlab-function-block.html

[Abriam]

@adgebworthy: probowałem ale powiedział ze tak nie moge :/

[Abriam]

@temokkor: no niestety nie pomogło bo pid zrobiłem ale nie umiem zrobic tej metody prostokatów na bloczkach

[a.....y]

@Abriam: myślę, że facet szuka sobie problemów tam gdzie ich nie ma, sfunkcję jeszcze można użyć i kod z c
ale zaraz pomyślę jak to na samych bloczkach zrobić

[a.....y]

@Abriam: https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/discretetimeintegrator.html

[a.....y]

@Abriam: tu masz metodę prostokątów, a na przyszłość niech się wyraża jaśniej.

[Okcydent]

@Abriam: Eh, mam nadzieję, że przejdzie ta nowelizacja ustawy i pisać w Matlabie będzie można tylko z licencją.

Jest sobie taki sympatyczny bloczek o nazwie pamięć (ang. memory)
https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/memory.html

Dzięki niemu z iteracji na iterację będziesz miał zapamiętaną poprzednią wartość na całce a jeśli całkowanie jest ze zmiennym krokiem to kolejny umożliwi także na przechowanie poprzedniej chwili symulacji.

[Abriam]

@adgebworthy: dzięki ziomeczku masz u mnie ogromnego plusa

[dudusbug]

@Abriam: Całkowanie metodą prostokątów podobno można rozwiązać jeszcze przez zmierzenie okresu każdego z prostokątów i pomnożenie go przez jego wartość sygnału. Suma tych prostokątów to całka.
@adgebworthy: Wiesz może jak zaprojektować regulator PD metodą różnicy wstecznej? (pytanie od tego samego wykładowcy PŁ ( ͡° ͜ʖ ͡°))

[a.....y]

zaprojektować regulator PD metodą różnicy wstecznej

@dudusbug:

[dudusbug]

@adgebworthy: Dziękuję. Jakby ta nowelizacja dot. Matlaba przeszła to licencję masz jak w banku.

[FishyGuy]

@Abriam a to nie mozesz cumplu wyłuskać czasu próbkowania do zmiennej i przemnażać przez uchyb i sumować z poprzednimi? Jako matematyczne wyrażenie PIDa?

[dudusbug]

@adgebworthy: Teraz mam problem z typami zmiennych. Ten człon dyskretyzacji nie radzi sobie chyba ze zmienną double, którą matlab mi wymusza w regulatorze PD. Wrzuciłem też blok quantizer, ale to również nic nie pomogło.

[Okcydent]

@dudusbug: > Eh, mam nadzieję, że przejdzie ta nowelizacja ustawy i pisać w Matlabie będzie można tylko z licencją.

Jeśli nie potrafisz przeczytać to służę pomocą. Zgłaszany błąd oznacza, że zamiast symulacji ciągłej, powinieneś posłużyć się dyskretną o stałym kroku próbkowania. Możesz sobie to zmienić w ustawieniach solveru.

[dudusbug]

@Okcydent: Zmieniłem parametry symulacji na metodę eulera i działa.