[spider]

@myRMA: ja tu widzę 2 roboty ( ͡° ͜ʖ ͡°) skoro to są coboty to może lepiej jakby klient sam trzymał szklankę ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[bidzej]

@spider: teoretycznie spoko, w praktyce z tego co wiem, UR w swietle norm nie powinny byc dopuszczone do bezposredniej wspolpracy z czlowiekiem - chyba ze cos sie zmienilo w ostatnim czasie (a nie przypuszczam).

[spider]

@bidzej: coboty mogą bo mają bardzo wolne ruchy i są czułe na przeciążenia ( ͡° ͜ʖ ͡°)

cytat z pierwszej lepszej strony

Coboty różnią się od robotów przede wszystkim tym, że nie posiadają napędów o wysokiej mocy jak typowe roboty (co głównie czyni je niebezpiecznymi). Wyróżnia je także obły kształt oraz zaawansowany system bezpieczeństwa (między innymi kontrola siły zderzenia, definiowanie stref bezpieczeństwa i wiele więcej) tak

[bidzej]

@spider: tak, ale do tego system bezpieczenstwa w robocie powinien miec zdublowana i odpowiednio skonstruowana architekture, zarowno hardware'u, jak i software'u - i tu pojawia sie problem w przypadku UR.
Samo wykrywanie kolizji to jest pikus, wiekszosc robotow na rynku to ma.

[spider]

Samo wykrywanie kolizji to jest pikus, wiekszosc robotow na rynku to ma.

@bidzej: ma, ale przy jakim przeciążeniu? ( ͡° ͜ʖ ͡°) Na człowieku to raczej by się nie zatrzymał

[bidzej]

@spider: zalezy od robota i oganiecia czlowieka, ktory to ustawia. Sredniej wielkosci roboty (np. spawajace) sa w stanie zglosic kolizje jak je pchniesz reka.
Wiekszych cobotow niz taki przecietny robot spawajacy i tak poki co nie ma.