2000zł - tyle kosztuje kartonowy model lotniskowca Shinano polskiego wydawnictwa Model Hobby, wraz z wszystkimi dodatkami, na które składają się grawerowane pokłady, fototrawione detale, laserowo wycinany szkielet czy owiewki samolotów w skali 1:200. Oczywiście model należy samemu posklejać. W zamian za to dostajemy 80 arkuszy A3 modelu (prawie 10m2). Po wycięciu i sklejeniu ponad 20000 elementów powstanie model o długości 133cm.

Ponieważ sylwetki lotniskowców są nudne i wyglądają jak deska do prasowania,
Pobierz
źródło: comment_WlKXECXPXkfmKiX1Sm47MEZBtkOs01mW.jpg
Przeklejam pytanie z elektrody:

Witam,

Buduję robota opartego na silniku e30-150 o mocy 750W:
http://www.ampflow.com/three_inch_high_performance_motors.htm

Chciałbym do niego zbudować mostek H na mosfetach typu N. Pierwszy raz mam do czynienia z tak dużymi mocami, więc potrzebuję porady w tym temacie. Znalazłem tego typu tranzystory:
http://uk.rs-online.com/web/p/mosfet-transistors/0193739/
http://uk.rs-online.com/web/p/mosfet-transistors/0193515/

osobiście jestem za tym tańszym, zasilanie to 6 celli lipo, czyli jakieś 22V. Dodatkowym problemem jest tutaj wysterowanie górnych tranzystorów. Rozumiem, że żeby w pełni je
Mircy mam do wysterowania model helikoptera(konkretnie predość x,y pitch rate,angle, roll rate, angle oraz wychylenie klap. Steruję obiema prędkościami, sygnał sterujacy to zadane prędości U i V, indukują stopień wychylenia klap poprzez macierz B.

Wszystko już mi działa i śmiga na LQR, ale zastanawiam się(i musze opisać), jakie są zalety i wady takiego klasycznego podejścia do sterowania takim modelem? Potrafiłby mi je ktoś wymienić?

#automatyka #modelarstwo #fizyka #matematyka
@SUQ-MADIQ: mylisz się i wiem to z własnego doświadczenia :) jedyna prawda jaka powiedziałes to ze są dostępne części :) Uszkodzilbys model przy pierwszym starcie ( bo start i lądowanie na podwoziu to osobny temat). Z tym jednym dniem to w ogóle przegiales hehe :) polecam motoszybowce. Górnopłat startujący z ręki i szybujacy bez silnika. To daje czas na reakcje. Zobaczysz początki gdy zaczynasz zawracać i wszystkie funkcje działają odwrotnie :)
@Limitless: jak nie masz doświadczeniu w budowaniu dronów to może być ciężko. Wszystko możesz stracić przy pierwszym krecie ( ͡° ͜ʖ ͡°)

Możesz zainteresować się zabawką, Parrotem, będziesz miał namiastkę FPV po WiFI.
@Doloros: Normalna glina się nie nadaje, ale mozna kupić w sklepie z art. Artystycznymi. Co do wypalania to musisz miec specjalny piec. Z zakresem temperatur od 900 do 1200 stopni. W kaflowym nie ma szans. Moja mama prowadzi pracownię ceramiczną.