[Zrobotyzowany]

Tag do obserwowania lub czarno #zrobotyzowany

Robopedia #3

W trzecim odcinku robopedii przedstawiam prawdziwą legendę świata robotyki humanoidalnej - Asimo.

Historia ASIMO, którego nazwa jest akronimem od „Advanced Step in Innovative Mobility”, stanowi jedno z największych osiągnięć w dziedzinie robotyki humanoidalnej. Honda rozpoczęła prace nad tymi robotami w 1986 roku, koncentrując się początkowo na opracowaniu mechanizmu chodu. W 1993 roku firma stworzyła pierwszy w pełni humanoidalny robot P1, a następnie modele P2 i P3 w późnych latach 90. Te wieloletnie badania doprowadziły do narodzin ASIMO, który został zaprezentowany światu 31 października 2000 roku.

ASIMO wyróżniał się wyjątkową zdolnością poruszania się na dwóch nogach. Wykorzystywał zaawansowany algorytm matematyczny znany jako Zero Moment Point (ZMP), umożliwiający płynny chód i bieg. Robot mierzył 130 cm wzrostu i ważył 48 kg. Potrafił swobodnie poruszać się w przestrzeniach zaprojektowanych dla ludzi, rozpoznawać osoby oraz rozumieć mowę. Imponował prędkością biegu wynoszącą 9 km/h i chodu 2,7 km/h, co stanowiło rekordowy wynik dla robota tej wielkości. ASIMO był wyposażony w szereg czujników, w tym kamery, mikrofony i sensory dotykowe, dzięki którym mógł postrzegać otoczenie i reagować na nie.

Przez ponad dwie dekady ASIMO zachwycał ludzi na całym świecie, demonstrując umiejętności typowo ludzkie. Potrafił tańczyć, skakać na jednej nodze, a nawet kopać piłkę nożną. Pełnił rolę ambasadora robotyki, prezentując możliwości zaawansowanych robotów w różnorodnych kontekstach. Jego najbardziej znaczące wystąpienia obejmowały uruchomienie dzwonu na otwarcie giełdy w Nowym Jorku w 2002 roku oraz spotkanie z prezydentem USA Barackiem Obamą podczas jego wizyty w Japonii w 2014 roku.

W 2011 roku Honda udoskonaliła ASIMO, zwiększając jego autonomię, zdolność do skoków oraz utrzymywania równowagi. Jednak w 2018 roku firma ogłosiła zakończenie prac nad projektem, decydując się na rozwój robotów o bardziej praktycznym zastosowaniu, takich jak wsparcie dla osób starszych czy pomoc w sytuacjach kryzysowych. Ostatni egzemplarz ASIMO zakończył swoją „służbę” w 2022 roku, zamykając tym samym znaczący rozdział w historii robotyki humanoidalnej.

Specyfikacja techniczna

Twórca: Honda
Rok: 2000
Kraj: Japonia
Umiejętności: Poruszanie się w ludzkich przestrzeniach, rozpoznawanie twarzy, rozumienie mowy. Chodzi na dwóch nogach używając kontroli ZMP.
Obecny status: Już nie używany
Rozmiar: Szerokość: 45 cm, Wysokość: 130 cm, Waga: 48 kg
Prędkość: 9 km/h (bieg), 2,7 km/h (chód)
Czujniki: Kamery i mikrofony w głowie; żyroskop i akcelerometr w ciele; czujniki siły w stopach; czujniki dotyku w dłoniach
Silniki: Ponad 26 silników DC i bezszczotkowych silników DC
Ruchome części: 57 (Głowa: 3; Ramię: 7 x 2; Dłoń: 13 x 2; Biodro: 2; Noga: 6 x 2)
Materiały: Rama ze stopu magnezu pokryta plastikiem
Mózg: Specjalny system komputerowy i kontrolny
Oprogramowanie: System operacyjny VxWorks w czasie rzeczywistym i specjalne oprogramowanie kontrolne
Zasilanie: Bateria litowo-jonowa 51,8 V, działa przez 1 godzinę

#technologia #robotyka #ciekawostki