Wpis z mikrobloga

#budujedrona #drony Koledzy, jaki PID Controller użyć dla CC3D w Cleanflight? Nie chcę się zagłębiać w ręczne ustawianie całości, a na domyślnym miota nim jak szatan ( ͡° ͜ʖ ͡°)
  • 8
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

@dzielus: To zależy od rozmiaru drona, śmigieł, silników i napięcia na jakim to wszystko pracuje.

Ustawianie PID to prosta sprawa:

Podnosisz wartość P aż dron wpada w wibracje jak dasz duży ciąg (charakterystyczny dźwięk, zobaczysz na nagraniu), a następnie opuszczasz P aż wszystko jest
Norwag93 - @dzielus: To zależy od rozmiaru drona, śmigieł, silników i napięcia na jak...
  • Odpowiedz
@dzielus o ile w dobrą stronę kręcą ci się silniki i śmigła dobrze założone, wgraj BF 3.0 i użyj PID Controlera Legacy. Jak dalej będziesz miał taki problem to zmniejsz I prawie do zera, albo nawet na 0 i sproboj, wtedy dron powinien ruszyć do dalszego ustawiania.
  • Odpowiedz
@Norwag93: To nie jest mój film...
Kalibrowałem moje w taki sposób, że ustawiłem w CF suwak Master na maksa, połączyłem pakiet, po dwóch piknięciach do dołu i normalny dźwięk inicjalizacji.
  • Odpowiedz