Księstwo Żmudzkie (Starostwo Żmudzkie) to najdalej na zachód wysunięta część Wielkiego Księstwa Litewskiego zarządzana przez starostę generalnego wybieranego przez władców Litwy.

Ukształtowanie powierzchni województwa pomorskiego uwarunkowane zostało wydarzeniami geologicznymi, mającymi miejsce podczas ostatniego zlodowacenia skandynawskiego oraz w holocenie.

Najwyższe obszary tego regionu położone są w północnej i centralnej części województwa, w obrębie wzgórz morenowych i wznoszą się na wysokość ponad 300 m n.p.m.