L.....T
L.....T
  • 7
#arduino #esp8266 #elektronika #robotyka #automatyka #python #programowanie
Witam wszystkich, pracuję nad projektem autonomicznej kosiarki i mam kilka pytań do was :)
Najpierw opiszę mniej więcej projekt:
Jako podstawę projektu chcę wykorzystać zwykłą kosiarkę spalinową z napędem tylnych kół realizowaną przez zwykły pasek z silnika, napęd załączany jest linką.
Część logiczna: kontroler arduino z ESP wifi lub samo ESP-12. Sercem
  • 34
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
UmCykCyk
  • 3
Ja miałem podobny pomysł ale chciałem użyć triangulacji i kamery która by namierzała umieszczone na skraju terenu znaczniki. Ogólnie fajnie, ale nie chciało mi się bawić i ostatecznie chyba najlepszym rozwiązaniem będzie płacić dzieciakowi ekstra kieszonkowe za koszenie trawnika. :D
  • Odpowiedz
UmCykCyk
  • 1
@LM317T: Co do tych mocy obliczeniowych do triangulacji, to faktycznie byłyby wymagane spore, ale wiesz, jakiś mikrokomputerek z i3 albo celeronem by styknął na początek a ty i tak planujesz użyć PC do nawigacji.

Odnośnie zdalnego sterowania tym ustrojstwem przez wifi, to ja byłbym sceptyczny. Będziesz się męczył bo przy każdym "czknięciu" sieci będzie ci wywalało komunikację, a tu potrzebny jest stały strumień danych.
  • Odpowiedz
UmCykCyk
  • 1
Jeszcze jeden sposób nawigacji: kabel zakopany pod ziemią wzdłuż trasy robota, a robot wyposażony w jakąś indukcyjną detekcję tego kabla jechałby po prostu wzdłuż niego elegancko kosząc trawnik i objeżdżając przeszkody. Problem tylko że jak postawisz krasnala ogrodowego to będziesz musiał ten kabel przesunąć bo ci kosiarka na krasnala wpadnie.
  • Odpowiedz
UmCykCyk
  • 1
@LM317T: Wg mnie jednostka obliczeniowa musi być na kosiarce. A na pc to sobie monitorowanie urządzenia zrobić i jakieś ogólne sterowanie. Tylko nic stoi na przeszkodzie, żeby sobie na początek na drutach i wifi zrobić dowolną konfigurację i pisać wygodnie na pc, a później jak się okaże że jest źle to przeniesiesz to nakosiarkę. W sumie to wszystkim nam się tylko mniej lub bardziej wydaje, bo przecież nikt czegoś takiego
  • Odpowiedz
UmCykCyk
  • 1
Pebx leży od tygodnia i nie działa żaden dział. Na fejsie zero informacji, wygląda na to że albo nie wiedzą o awarii (dziwne) bo pojawiają się jakieś nowe wpisy (widać na jedynej stronie która działa - czyli głównej), albo nie potrafią naprawić i się nie przyznają.
  • Odpowiedz
FishyGuy
  • 2
Bawiłem się dziś Arduino i chiałem posterować silniczkiem DC małym takim za pomocą PWM + MOSFET.
Wszystko podłączone zgodnie z instrukcjami OBRAZEK
Do dokładnie tego mosfet co mam. Bateria 4.5V. Arduino Nano.
I coś szwankowało, arduino cały czas się odłączało i podłączało do komputera; dźwięk podłączenia USB + ciulowe działanie samego wgranego programu; tak jakby po 1s od nowa się podłączał do PC i "ogarniał" swój program.
Macie pomysł o co może
  • 6
  • Odpowiedz

  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach
UmCykCyk
  • 0
Wystaw mu następnym razem rachunek za pomoc z kompem, tylko wcześniej ustal cennik, np 50 zł za godzinę pracy. Skoro dla kumpla twój czas jest bezwartościowy, to musisz sam go wycenić.
  • Odpowiedz
UmCykCyk
  • 0
U szwedzkich braci sobie kup to:
http://www.ikea.com/pl/pl/catalog/products/00291891/

Z chińskimi miałem różne doświadczenia. Jedna była spoko, inna niby ładowała ale tablet np strasznie świrował przy ładowaniu, bo ładowarka generowała taki zaśmiecony sygnał że sprzęt nie dawał rady tego filtrować i elektronika głupiała. Trzecia z kolei niby ma zdeklarowane jakieś 2A na 4 wyjściach a w praktyce nie wiem co z siebie wydzielała, ale telefon po pół dnia nie podładował się o kilka procent,
  • Odpowiedz
UmCykCyk
  • 0
Jeszcze zwykłe ładowarki od telefonów samsunga polecam, bardzo małe ale są i modele po 2A a po kilku latach mam ich w domu 6 sztuk :D
  • Odpowiedz
UmCykCyk
  • 0
ee nie. ładowarka we wtyczce. ale to ciężko będzie dorobić przedłużacz? Ja to bym wypruł układ z wtyczki i wsadził do obudowy z resztą komponentów tego, co tam projektujesz, a na zewnątrz wyprowadziłbym kabel.
  • Odpowiedz
  • (╯ ͠° ͟ʖ ͡°)╯︵ ⌨ ...koniec internetów na dziś!

Osiągnięcia