[pu100stan]

Cześć, kto tutaj zajmuje/bawi się w programowanie ramienia robota i/lub konstruowanie takich rzeczy?
SA jakieś yutorialki, smaouczki, książki z czym to się je? Chciałbym choćby spróbować coś powtórzyć.
#robotyka #programowanie #roboty #technologia

[Polanin]

@pu100stan: poszukaj projektów na thingiverse. Widziałem chyba kilka.

[pu100stan]

@Polanin: no w guuglu jest też sporo ale z 2012,16 roku a to w programowaniu już spory kawał czasu

[d_k_]

@pu100stan: zobacz sobie projekt InMoov To projekt całego robota, ale samo ramię też możesz sobie stworzyć. Ja się też do niego przymierzam.

[pu100stan]

@DoItAgain: @d_k_: @Polanin: no dobrze, załóżmy że zacznę uczyć się programować itp

TAK naprawdę to chodzi mi o ramię które będzie mało się ruszać, zależnie od tego co będzie tam robione. Coś na wzor ramienia lakierniczego czy spawalniczego

[pu100stan]

@DoItAgain: nauczać go, tylko że nie będzie to jedna rzecz i z czasem ta lista będzie rosnąć. Powiedzmy :
żeby mógł pomalować kubek mały, kubek duży, później może talerz, następnie filiżankę, kieliszek i różne różne.
W późniejszym czasie chciałbym może nawet yo sprzedawać Januszexom,, a wiadomo każdy Janusz co innego robi :)

BTW można nauczyć robota bez programowania?

[Polanin]

@pu100stan: można nauczyć robota bez programowania, ale to raczej komercyjne rozwiązania do tego bez komunikacji z resztą linii.
Jeśli chcesz uczyć się to znajdź jakiś opensource i tyle.

[pu100stan]

@Polanin: @DoItAgain:
No z tym panelem ABB to prostsze rozwiązanie się wydaje niż nauka programowania.
Dobrze, a co z samym ramieniem? Widzę że jest to dość drogie ABB od 50.000$$(też widziałem za 1200 na allegro jakieś ramię, ale na filmiku w ogóle nie chodzi płynnie, a jednak to ważne).

[pu100stan]

@DoItAgain: jeżeli zdaloby egzamin u mnie, to sprzedaje tego robota wraz z innymi akcoseriami to klienta. Nauczonego lub zaprogramowaneg.o.
Może być taki polprofesjonalny nawet :))
Gdzie go w----------e, może jeszcze leży :))

[Polanin]

@DoItAgain: tak wygląda programowanie większości komercyjnych robotów. Do tego ABB ma jeszcze oprogramowanie do wizualizacji robota. Tyle, że on chce zrobić swojego robota, więc to nie tędy droga.

[pu100stan]

@DoItAgain: Zajebisty robocik, co on tam robi??
https://www.universal-robots.com/pl/produkty/model-ur3/
Masz jakieś doświadczenie z takim robotem?

[pu100stan]

@Polanin: albo przerobić gotowego

[pu100stan]

@DoItAgain: @Polanin: cała maszyna - gotowa nie powinna kosztowac więcej niż 100 tys netto bo będzie ciężko to sprzedac. Koszty konstrukcji (bez robota) to około 25 tys zł. Więc zostaje jakieś 60 tys na robota