[arct2]

#automatyka Jeszcze jedno pytanie od mechanika ;p Mam obiekt opisany następującymi macierzami:

A = [0 1; -2 -1]
B = [0 0; 1 0]
C = [1 0; 0 0]
D = [0 0; 0 0]
I = [1]

I próbuję teraz ustalić jaki to jest człon. Tz. z odpowiedzi skokowej i charakterystyk Bodego wychodzi mi zwykły człon oscylacyjny, ale z Nyquista robi mi się... ekhem... pupa xd (pic related). To tak ma być? Bo szukam po necie i nie mogę nigdzie znaleźć podobnego wykresu.

Acha i czy członu oscylacyjnego nie mogę przedstawić jako członu inercyjnego 2 rzędu w jakiś sposób?

[MasterSoundBlaster]

@arct2:
HA HA DUPA

[Nutaharion]

@arct2: rzuć bodego

[arct2]

@Nutaharion:

[Pribadi]

@arct2: O ile dobrze pamiętam PPM na wykres show i odznacz negative frequencies. Wtedy chyba coś dopasujesz

[arct2]

@Pribadi: hmmm... no teraz to ma sens, tz. wychodzi normalnie. Ale to można tak zrobić?

[Pribadi]

@arct2: Hm, u mnie na #studbaza się to odznacza i wychodzi dobrze ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[KostekZgubina]

@arct2 matlab domyślnie wykresy nyquista rysuje dla f € R