[Forbot]

Pora na budowę "robota" na #raspberrypi z kamerą, którego można sterować z poziomu przeglądarki:
http://forbot.pl/blog/artykuly/programowanie/jak-wykorzystac-raspberry-pi-do-budowy-robota-z-kamera-id10212

#forbot #elektronika #majsterkowanie #diy #programowanie

[wytrzzeszcz]

@Forbot: ( ͡°( ͡° ͜ʖ( ͡° ͜ʖ ͡°)ʖ ͡°) ͡°) muszę rozgarnąć swój expers do kawy

[xerxes931]

@Forbot: raspberry pi jako kontroler samochodziku? Obawiam się że może wam zabraknąć mocy i zasobów, ja bym tam dał co najmniej jakiegoś laptopa z i5 i 4GB ramu.

[wytrzzeszcz]

@xerxes931: XD może użyją widzenia komputerowego

[R.....k]

@Forbot: po co?

[QBA__]

@xerxes931:

raspberry pi jako kontroler samochodziku? Obawiam się że może wam zabraknąć mocy i zasobów, ja bym tam dał co najmniej jakiegoś laptopa z i5 i 4GB ramu.

Wystarczy. Na magisterkę takie coś z kolegą popełniłem(pierwsza malina B+) można było sterować z kompa i obserwować stream w przeglądarce, oraz robiliśmy sterowanie autonomiczne z wykorzystaniem biblioteki OpenCV i w sumie działałoby dobrze gdybyśmy kupili silniki z wolniejszym przełożeniem, bo choć sterowało

[QBA__]

@xerxes931: Swoją drogą ludzie lepsze cuda robią

[susi33]

@Forbot: W jakim języku sie pisze softy dla tkaich maszynek?

[cruc]

Niektórzy uważają, że wykorzystanie Linuxa do budowy robotów nie ma większego sensu.

@Forbot: a kto tak twierdzi i niby dlaczego?

[arturs36]

@Forbot: @QBA__: Piątka Mirku, moje robociki też działały na malince (tej pierwszej jaka wyszła). Tyle, że do inżyniera mam jeszcze rok czasu, chciałbym już mieć ten tytuł :D W planach mam zrobienie quadrocoptera-hexapod'a, ze składanymi śmigłami. Czy to wypali, nie mam pojęcia, ale czegoś takiego jeszcze chyba nie było ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[QBA__]

@arturs36: O w pytę, fajne - robiłeś jakieś sterowanie autonomiczne(np. wykorzystując OpenCV) , czy tylko ręczne?

[loczyn]

@QBA__:
@arturs36: opisalibyscie proces tworzenia bardziej doglebnie?

[QBA__]

@loczyn: Najpierw wizualizacja w blenderze żeby zobaczyć co jak się będzie mieściło:
http://www.blendswap.com/blends/view/75989
Potem zakup silników i kół, wycinanie karoserii z blachy.
Projekt płytki- z początku dałem zbyt słabe silniki i układy do sterowania, później wpadły tam silniki z przekładniami pololu https://www.pololu.com/category/115/25d-mm-gearmotors i scalone mostki w układzie H - https://www.pololu.com/file/0J51/vnh3sp30.pdf dorzuciliśmy moduł MPU6050(akcelerometr+ żyroskop żeby wykrywać położenie w przestrzeni - tzn. tego robota dało się wywrócić i wtedy trzeba było obracać kołami w

[arturs36]

@loczyn: @QBA__: @Forbot: Bardzo podobnie, z tą różnicą, że nie robiłem żadnych symulacji ani projektów. Po prostu jak mi do głowy przyszedł pomysł, tak robiłem.
Rama spawana z żelaza,
Silniki elektryczne z przekładniami planetarnymi,
Silnik spalinowy z kosiarki + alternator jako ładowanie akumulatora do zasilania elektrycznych,
Komunikacja : PC/ Android ---[WiFi]--> Raspberry Pi ----[rs232] ----> Atmega,
Komunikaty jak Mirek wyżej - L80 = lewa oś 80%, P-40 = prawa do tyłu