[nonamed2]

Cześć, od pewnego czasu bawię się Arduino, doszedłem do prostej 'stacji pogodowej' (wszystko z wish albo bg ( ͡° ͜ʖ ͡°) ) i oczywiście wykorzystuję tam komendę delay(). Już kilka razy słyszałem że to niedobrze i chciałbym się zapytać w jaki sposób prawidłowo to zrobić?

Mam zamiar zrobić prosty sterownik do akwarium (temp, różne światła, karmnik, dolewanie wody). I tu też pytanie - jak zrobię funkcję dla silniczka (3 sekundy obrotu) to przez cały ten czas będzie tylko to robił (a nie sprawdzał resztę). I ten sposób jest też podobno jest zły. W jaki sposób to powinno się dobrze zrobić? (jakieś linki, ogólne założenia)

#arduino

[TheMiM]

@nonamed2: 1) przed odpaleniem silniczka sprawdz timestamp i przypisz go do zmiennej
2) w main loopie sprawdzaj timestamp, jesli roznica tego timestampu i timestamp'u z pkt 1 bedzie rowna lub wieksza 3 sek - zatrzymaj silnik

[Logmach]

@nonamed2: co to Bt i J

[xerxes931]

@nonamed2: Widzę że masz moduł z DS1307, moduł ten ma wyjście zegara 1Hz, możesz na external interruptach zliczać te impulsy, i między pierwszym a czwartym odnotowanym impulsem będzie równo 3 sekundy.

[nonamed2]

@Logmach: Bt to temperatura barometru a J - 'jasność' - fotorezystor, nie miałem pomysłu co jeszcze podłączyć więc dałem to :)

@xerxes931: a dało by radę jakoś jaśniej? Z tego co rozumiem, to moduł komunikuje się po I2C, któreś z (innych) wyjść daje impulsy czy jakoś licząc sygnały odbierane przez I2C?

[skew]

@nonamed2: Najlepiej jest to zrobić na przerwaniach (wtedy możesz robić "dwie rzeczy na raz")

[G.....p]

@nonamed2: Wpisz w google 'Przerwania Arduino' - powinno sporo wyjaśnić :)

[m.....v]

@nonamed2: to, o czym pisze TheMim to chyba korzystanie z funkcji milis() - jest duzo przykładów, jak wykorzystywać (na oficjalnej stronie Arduino też). Są też gotowe biblioteki do obsługi wielu wątków na raz, polecam ten artykuł (link do kopii google, bo strona ma chwilowy pad) http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:4-LXeC2x0G4J:sprae.jogger.pl/2011/10/14/wielozadaniowosc-w-arduino/+&cd=5&hl=pl&ct=clnk≷=pl

[A.....k]

@nonamed2:

void wait_us(**uint16_t volatile** ile){ // *10 [us]
        TCNT1 =