@ama-japan: Na początku myślałem że dodałeś zdjęcie pewnego słynnego miasta po ataku atomowym. Rozmiar jednego z największych miast na świecie robi wrażenie, te "kaniony" po powiększeniu okazują się wieżowcami :)
@lxxxxxxl: to "biznes"... Startupy tworzone wyłącznie dla unijnej kasy która jest potem sprytnie wyprana. Realizowaliśmy dwa z tych startupów - ich właściciele nigdy się z tym specjalnie nie skrywali...
Udało się wykonać, więc się dzielę. Razem z kolegą zrobiliśmy projekt odwróconego wahadła na Arduino Mega. Oprócz regulatora LQR jest jeszcze PID, ale działa on trochę gorzej (taka specyfika tego regulatora). Kilka razy pod tagami zadawałem pytania, teraz sam mogę na nie odpowiedzieć, jeśli jakieś będą.
@Xenesthis: Wymienię kilka przykładów, niektóre trochę bardziej związane z tym projektem, inne trochę mniej: Segway (oraz inne środki transportu gdzie steruje się wychyleniem ciała), stabilizacja toru lotu rakiet (popularne ostatnio lądowanie Falcon 9 firmy SpaceX), badania nad chodem człowieka/robotów dwunożnych (środek ciężkości znajduję się nad punktem obrotu, czyli stawu skokowego), wózek inwalidzki iBOT (bardzo fajna sprawa, polecam obejrzeć video), modelowanie wysokich budynków pod wpływem trzęsień ziemi.
@robekk1978: Dzięki. Wbrew pozorom nie jest to takie skomplikowane. Prawdziwa zajebistość to wahadło potrójne. Tutaj już nie ma miejsca na "przybliżenia" i robienie regulacji "na jana". ;)
@Krzeslo_Komora: Nie do końca wprawdzie nadążam za Twoim tokiem rozumowania, który doprowadził Cię do nazwania mnie leserem ale ok, koniec końców jestem prostakiem ( ͡°͜ʖ͡°)