Pierwsze uruchomienie TBM w Las Vegas
https://old.reddit.com/r/BoringCompany/comments/dx32f0/the_boring_company_turned_on_the_machine/
#boringcompany #elonmusk #cringe
https://old.reddit.com/r/BoringCompany/comments/dx32f0/the_boring_company_turned_on_the_machine/
#boringcompany #elonmusk #cringe












- 8x czujnik HC-SR04. Odczyty z nich są zbieranie przez osobnego klona Arduino i one są wysyłane do RPi. Czemu takie rozwiązanie? Stąd że odczyty nie są takie szybkie, są zależnie od tego jak daleko jest przeszkoda. To mogłoby dać mi opóźnienia, owszem mógłbym to zrobić na RPi i rzucić wątek asynchroniczny i nie ma problemu.
źródło: comment_WM3Vsif8pttXzsS9AwyBYePn2yipcnlp.jpg
Pobierz@mapache: Do obsługi czujników użyj timerów i przerwań, zmieścisz się w mocy obliczeniowej spokojnie. Np. ustaw wyzwalanie przerwania kiedy na pinie bedzie zmiana stanu, a w funkcji obsługi przerwania tylko będziesz przełączał flagę pomiaru czasu odpowiedzi czujnika z 0 na 1. Obok wstawisz przerwanie timera które będzie wyzwalane co x czasu, a